Рассмотрим различные случаи движения тела по наклонной плоскости с углом наклона 
.
Случай 1. Тело движется вверх по наклонной плоскости под действием горизонтальной силы 
, являющейся движущей силой, и вертикальной силы 
, являющейся силой сопротивления (рис.3, а).
Рис.3
Кроме этих сил, на тело будет действовать реакция со стороны наклонной плоскости 
, которая отклонена от нормали 
в сторону, противоположную движению на угол трения 
. При равномерном движении сумма сил, действующих на тело, равна нулю:
.
На рис 3,б по этому уравнению построен план сил, из которого следует что сила равна
(4)
Случай 2. Тело движется вниз по наклонной плоскости под действием вертикальной движущей силы и горизонтальной силы сопротивления (рис.4,а).
Рис.4
При равномерном движении
На рис 4,б по этому уравнению построен план сил, из которого следует, что сила равна
. 
. (5)
Из уравнения (5) видно, что если угол меньше угла трения , то сила
оказывается отрицательной. Это значит, что для возможности движения тела сила должна быть направлена в противоположную сторону, т. е. должна стать так же, как и сила , движущей силой. Такая наклонная плоскость, у которой угол наклона меньше угла трения , называется самотормозящей.
