5.1. X(t) , , .
5.2. , , .
5.3. X(tk), X(t) (t = tk).
5.4. X(t) f(x,tk) X(t) .
5.5. X(t) mx(t), t .
5.6. X(t) dx(t), t .
5.7. X(t) Rx(tk,t1), tk t1 , . .
,
- .
, .. . tk = t1 , ,
.
5.8. X(t) rx(tk,tk1), :
,
tk = t1 rx(tk,tk1) = 1.
5.9. , (
, :
,
τ = t1 - t2.
.
1. .. . . .: . , 2007.
2. .. .- .:. ,1999.
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7. .. . ; . , 2008.
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.................................................................................................................................. 3
.......................................................................................... 4
1.1. . .............................................................................. 4
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1.2. ....................................................................................... 5
1.3. ()
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1.5. .................. 11
1.6. ......................................... 14
1.7. ........................................................ 16
1.8. ................................................................... 17
1.9. ....................... 20
1.10. ................... 24
2. .......................................................................................... 26
2.1. . ......................................................................... 26
2.2. ................................................................................................ 29
2.3. ................. 31
2.4. ............. 32
2.5.
................................. 34
2.6.
..................................................................... 40
2.7. ....................................... 41
2.8. () . ............ 42
2.9. ................................. 43
2.10. .48
2.11.
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3. ............................................................... 58
3.1. . ................................................................................. 58
3.2. .......................................... 60
3.3. ....................................... 63
3.4. ...................................................................... 64
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2...71
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