, , . ( ), . , , - , , . (Hc) () (P):
,
:
, |
().
, , .
tk t:
.
( ), Hk , Fk , , Tk .
, |
.
, :
, , . | (3.4) |
, , , . , , . (3.4), : , , , , .
, , , - , .
( 1.6), , . , , (Q), . Q :
,
- , (), ( / .).
H , ( / ).
(W) . , ,
|
|
,
- .
(Q) = [/].
, , , . (), ..
,
m .
.
, , . , (xk) , . (Δx) , . ( / ). () , ( P) :
(/) | (3.26) |
.
, (. 2.9): () (), ( ), , .