Задание к лабораторной работе: для заданной передаточной функции объекта управления построить модель одноконтурной АСР, подобрав экспериментальным или расчетным путем настройки ПИ-регулятора; построить переходную кривую отдельно для объекта при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия; построить переходные кривые по управлению, по ошибке и по возмущению для смоделированной АСР с ПИ-регулятором.
Общий порядок выполнения работы:
1. Получить передаточную функцию объекта управления в соответствии с вариантом (см. приложение) или по указанию преподавателя.
2. Построить с помощью пакета VisSim переходную кривую для объекта при подаче на его вход единичного ступенчатого воздействия.
3. Построить АСР, включающую выбранный объект управления, ПИ-регулятор и отрицательную обратную связь.
4. Подобрать настройки для ПИ-регулятора (экспериментальным или расчетным методом при заданной степени колебательности m = 0,3).
5. Построить переходные кривые для регулируемого параметра, управления и ошибки, подав ступенчатое воздействие на вход АСР с амплитудой х = 10 (переходные кривые совместить на одном графике); аналогично построить переходные кривые при единичном ступенчатом воздействии со стороны возмущения.
6. По переходной кривой для регулируемого параметра определить прямые показатели качества (перерегулирование, степень затухания, время регулирования).
8. Значения настроек регулятора и соответствующие им прямые показатели качества свести в таблицу.
Требования к отчету
Отчет оформляется в соответствии с требованиями ЕСКД на белой бумаге формата А4. На титульном листе указываются названия министерства, вуза, кафедры, работы, фамилия студента (фамилии студентов) с подписью, фамилия преподавателя.
Отчет должен содержать следующие материалы:
1) цель работы;
2) исходные данные;
3) схему смоделированной АСР;
4) переходные кривые;
5) расчет прямых показателей качества;
6) таблицу с настройками и показателями качества процессов.
Список литературы
1. Теория автоматического управления. Под ред. Нетушила А.В. ч. 1. -М.: Высшая школа, 1968. -424 с.
2. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1975. -768 с.
3. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин А.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. -М.: Энергия, 1967.
