Учебно-методическое пособие
к лабораторной работе №2
«Имитационное моделирование систем управления»
Уфа 2011
Цель работы
Основные принципы работы с пакетом
Запуск и описание основного окна программы VisSim
Запуск программы VisSim можно произвести через меню «Пуск» («Start») в Windows. Для этого следует щелкнуть левой кнопкой мыши на этой кнопке, затем выбрать пункт главного меню «Программы». Если на компьютере установлена, например, версия 3.0 (FAP) пакета VisSim, то, как правило, чтобы запустить основную программу, необходимо последовательно выбирать следующие пункты меню «Пуск» (начиная с самой кнопки «Пуск»):
Пуск -> Программы -> VisSim FAP - VisSim 3.0 -> VisSim 3.0 (FAP)
Щелчок по ярлыку VisSim 3.0 запускает программу на исполнение.
Примечание. В дальнейшем под щелчком мыши подразумевается щелчок именно левой кнопкой мыши. Если требуется выбрать какой-либо пункт меню, то необходимо навести курсор мыши на этот пункт и щелкнуть левой кнопкой.
После загрузки на экране появляется окно программы, которое включает в себя основные элементы (начиная с самого верхнего, см. рис. 1):
- Заголовок окна, в котором указано название программы «VisSim» и название текущей диаграммы. Первоначально никакой диаграммы в VisSim не загружено, поэтому можно видеть чистый лист, название которого по умолчанию - «Diagram1».
- Строка меню, состоящего из пунктов «File», «Edit», «Simulate», «Blocks», «Comm», «Analyze», «View» и «Help» (описание пунктов меню приведено в п. 3).
- Панель инструментов. На этой панели расположены кнопки, каждая из которых соответствует какому-либо действию. Например, первая кнопка создает новый пустой лист диаграммы, вторая позволяет открыть уже имеющуюся на диске диаграмму и т.д. Все эти кнопки дублируют некоторые из команд основного меню и предназначены для обеспечения большего удобства работы с пакетом.
На панели инструментов также располагаются некоторые палитры типовых блоков.
- Дерево диаграммы, показывающее иерархическую структуру блоков диаграммы.
- Окно диаграммы. В этом окне находится текущий лист диаграммы (первоначально он пуст). Линии прокрутки справа и внизу окна диаграммы позволяют перемещать видимую область листа для просмотра больших диаграмм.
 |
Рис. 1. Окно основной программы VisSim 3.0
 |
Рис. 2. Выбор шрифта
- Строка состояния. В этой, самой нижней строке экрана, отображается информация о текущем состоянии системы:
Blks - указывает число функциональных блоков на диаграмме,
Rng - начальный и конечный моменты времени расчета,
Step - шаг по времени,
Т(Time) - текущее время расчета (если диаграмма не запущена на выполнение, то время равно нулю).
Также в строке указывается метод интегрирования. Пакет VisSim позволяет просчитывать дифференциальные уравнения следующими методами: Euler - метод Эйлера, Trapezoidal - метод трапеций, RK2 - Рунге-Кутта 2-го порядка, RK4 - Рунге-Кутта 4-го порядка, Adaptive RK5 -адаптивный метод Рунге-Кутта 5-го порядка, Adaptive Bulirsh-Stoer и Backward Euler.
