Построение переходной кривой

Задание. Требуется построить переходную кривую объекта, заданного передаточной функцией

W(s) = .

Решение. Для построения переходной кривой создается схема, представленная на рис. 11.

Для этого сначала из палитры «Signal Producer» выбирается блок «const» (по умолчанию его значение равно 1). Затем из палитры «Linear System» блок «transferFunction». После того, как блок расположен на листе диаграммы, щелчком правой кнопки мыши вызывается окно настроек этого блока (см. рис. 12) и устанавливаются соответствующие значения.

Последний блок - блок графиков «plot» из палитры «Signal Consumer».

 

 

Рис. 11. Построение переходной кривой

 

 

Рис. 12

 

Расположенные блоки соединяются линиями функциональных связей. В настройках моделирования «Simulate -> Simulation Properties…» устанавливается время начала, конца моделирования и частота (соответственно: Start = 0, End = 20, Frequency = 5). Модель запускается на выполнение (командой «Simulation -> Go» или нажатием клавиши F5 клавиатуры или нажатием кнопки Go панели инструментов). Результат представлен на рисунке 11.

Для распечатки переходных кривых на принтере следует увеличить окно графиков «plot» во весь экран и дать команду «File -> Print…» или нажать на кнопку «Print» панели инструментов.