К таким механизмам относится механизм универсального шарнира (шарнира Гука, или карданной передачи), изображенный на рисунках 2.8 и 2.9. Этот механизм предназначен для передачи вращательного движения между валами, оси которых пересекаются. Входное 1 и выходное 3 звенья выполнены в виде вилок, звено 2 - в виде крестовины (рис.2.9). Универсальный шарнир применяется в автомобилях, станках, приборах.
На рисунке 2.10 изображена структурная схема рычажного механизма промышленного робота. Это механизм с незамкнутой кинематической цепью, состоящей из одноподвижных кинематических пар.
Задание 5. Ответьте на вопросы:
1. На какие группы делятся все механизмы?
2. Какие виды механизмов выделяют среди механизмов с низшими парами?
3. Какие виды механизмов выделяют среди механизмов с высшими парами?
4. Что такое шарнирный четырехзвенный механизм? Какие разновидности он имеет?
5. Что такое двухкривошипный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?
6. Что такое коромыслово-кулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?
7. Что такое двухкулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит? Где он применяется?
8. Чем отличается двухкоромысловый механизм от кривошипно-коромыслового? От двухкоромыслового?
9. Что такое кривошипно-ползунный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит?
10. Что такое кулисный механизм? В чем особенности его строения и работы? Для чего он служит? Где его применяют?
11. Что такое универсальный шарнир Гука? В чем его отличие от других механизмов?
Ответы занесите в таблицу:
| Механизм | Особенности строения | Особенности работы | Для чего служит | Где применяется |
Задание 6. Познакомьтесь со словами и словосочетаниями, уточните их значение по словарю. Обратите внимание на общеупотребительное значение слов и специальное. Подготовьте слова к диктанту.
| Кривизна Магнето Редуктор Мультипликатор Гиперболоидный Гипоидный кинолента | толкатель клапан разгон торможение предохранительный металлообрабатывающий станок |
| Обратите внимание! Водить – водило – ведущий – ведомый Скользить – проскользнуть – проскальзывание |
Обратите внимание на использование корней латинских и древне-греческих слов:
| Гидро- − от греч. hydor (вода) − начальная часть сложных слов, указывающая на отношение их к воде, водоёмам и т.п. | Гидросфера, гидролиз, гидробиология; гидропривод, гидросистема |
| Пневмо- − от греч. pneuma (дыхание, воздух) − начальная часть сложных слов, указывающая на значения 1) действующий с помощью сжатого воздуха 2) имеющий отношение к лёгким | Пневмопривод, пневмоинструменты, пневмопроходчик, пневмосушка, пневморазгрузчик и т.п. пневмосклероз, пневмоплеврит и т.п. |
| Гипер- – от греч. hyper (над, сверх) − Начальная часть сложных слов или приставка, указывающая на значения 1)Находящийся наверху. 2) Превышающий норму, предел. | Гиперболоидный, гиперзвук, гиперзвуковой, гиперинфляция, гиперкомплексный, гиперчувствительный, гиперпластический.... |
| Гипо- − от греч. hypo (под, внизу) − приставка, означающая: 1) находящийся внизу; 2) пониженный по отношению к норме. | Гиподерма Гипоидный, гипофункция, гипотонус, гиподинамия. |
| Авто- − от греч. autos (сам). Первая часть сложных слов. Обозначает направленность чего-л. на самого себя; свой, собственный. | Автомобиль Автобиография, автореферат, автогол (гол в свои ворота), автопортрет, авторучка, автокар, автотормоз. |
| Автомат − от греч. automatos (самодействующий) | Автомат, автоматический. |
| Мульти- − лат. multum много − первая составная часть сложных слов, указывающая на множественность, многократность. | Мультивибратор, мультимиллионер, мультипрограммирование, мультинациональный. |
| Гипер- − от греч. hyper над, сверх − первая часть сложных слов. Вносит значение превышающий какую л. норму; сверх. | Гиперактивность, гипертония, гипертонус, гипервентиляция, гиперкомплексный (матем.), гиперлогика гипервитаминоз |
| Гипо- − гр. hypo внизу, снизу; под − приставка, указывающая на понижение против нормы. | Гипотония, гипотонус, гиподинамический, гипосенсибилизация, гипохлоридный. гиповитаминоз |
| -оид − гр. eidos внешность − элемент, входящий в состав сложных слов со знач. видимость, похожесть на что-либо. | Элипсоид, дифтонгоид, кристаллоид, металлоид, параболоид, планетоид. |
Задание 7. Прочитайте текст В.
Как мы уже говорили, из механизмов с высшими парами наиболее распространены кулачковые, зубчатые, фрикционные, мальтийские и храповые.
Кулачковые механизмы
Кулачковый механизм – это механизм, в состав которого входит кулачок (рис.2.11, 2.12). Кулачок 1 имеет рабочую поверхность переменной кривизны и образует с взаимодействующим с ним звеном 2 двухподвижную пару (ВП).
Кулачковый механизм предназначен для преобразования вращательного движения кулачка в поступательное движение толкателя (рис.2.11,а) или качательное движение коромысла (рис.2.11,б), поступательного движения кулачка – в качательное движение коромысла (рис.2.12,а) или в поступательное движение толкателя (рис.2.12,б).
Основное достоинство кулачковых механизмов состоит в том, что задавая соответствующий профиль кулачку, можно легко получить любой заданный закон движения взаимодействующего с ним звена (толкателя, или коромысла). Кулачковые механизмы бывают плоскими (рис.2.11, 2.12) и пространственными (рис.2.13).
Кулачковые механизмы широко применяются в машинах, станках-автоматах, приборах. В двигателях внутреннего сгорания кулачковые механизмы применяются для привода
клапанов и размыкания контактов магнето.
