К гибким звеньям (или связям) относятся ремни, канаты, цепи, нити, которые охватывают два звена или более и устанавливают определенную связь между перемещениями этих
звеньев. В зависимости от типа гибкого звена механизмы с гибкими звеньями называются ременной, канатной или цепной передачами. Такие механизмы (рис.2.26) служат для передачи вращения от одного звена к другому при значительных расстояниях между осями их вращения.
Крестовидные (мальтийские) механизмы
Крестовидные механизмы (рис.2.27) преобразуют непрерывное вращение входного звена-кривошипа 1 в одностороннее прерывистое (с остановками) вращение выходного
звена - мальтийского креста 2.
Звено 1 несет на себе ролик (цевку) A и замок B в виде сектора, очерченного окружностью радиуса ro. Звено 2 (мальтийский крест) имеет несколько прорезей (на рис.2.27 показан механизм с четырьмя прорезями на кресте) и такое же число замков C, очерченных окружностями радиуса ro. Неподвижное звено имеет подшипники с центрами в точках 01 и 02. Звено 1 вращается равномерно. Крест 2 то вращается, то останавливается (в те моменты, когда замки B и С соприкасаются по окружности). При дальнейшем вращении звена 1 цевка A входит в прорезь креста 2, в этот момент замок B освобождает крест, и начинается его вращение в направлении, противоположном направлению вращения звена 1. В момент выхода цевки из прорези замки B и С входят в соприкосновение и снова запирают крест. Крест остается неподвижным до тех пор, пока цевка не войдет в следующую прорезь. Число остановок равно числу пазов на звене 2. В мальтийских механизмах число пазов обычно бывает от 4 до 20. Название "мальтийского креста" механизм получил от сходства его с эмблемой духовно - рыцарского мальтийского ордена при числе пазов равным четырем. Крестовидные механизмы называются также шаговыми.
Применяются крестовидные механизмы чаще всего в металлообрабатывающих станках-автоматах, автоматических линиях для транспортировки изделий, киноаппаратах для перемещения киноленты в одну сторону с остановками.
Шаговый храповый механизм
Шаговый храповый механизм (рис.2.28) служит для преобразования возвратно-вращательного движения коромысла 1 с собачкой 2 в прерывистое движение в одном направлении храпового колеса 3. Собачка 5 с пружиной 6 не дает храповому колесу вращаться в обратную сторону. Есть конструкции храповых механизмов, в которых входное звено имеет возвратно-поступательное движение. Храповые механизмы, так же, как и мальтийские, широко применяются в станках-автоматах, автоматических линиях, приборах.
