Решающим фактором поведения является полезный результат. Для его достижения в нервной системе формируется группа взаимосвязанных нейронов - функциональная система. По мнению П.К. Анохона, функциональные системы представляют саморегулирующиеся организации, динамически и избирательно объединяющие ЦНС и периферические органы и ткани на основе нервной и гуморальной регуляции для достижения полезных для организма приспособительных результатов (рис.3).
Любая функциональная система, согласно представлениям П.К. Анохина, имеет принципиально однотипную организацию и включает следующие общие, притом универсальные для разных функциональных систем периферические и центральные узловые механизмы:
7) полезный приспособительный результат как ведущее звено функциональной системы;
8) рецепторы результата;
9) обратную афферентацию, поступающую от рецепторов результата в центральные образования функциональной системы;
10) центральную архитектонику, представляющую избирательное объединение функциональной системой нервных элементов различных уровней;
11) исполнительные соматические, вегетативные и эндокринные компоненты, включающие организованное целенаправленное поведение.
Функциональные системы строятся, прежде всего, текущими потребностями живых существ. Они постоянно формируются метаболическими процессами. Кроме того, функциональные системы организма могут складываться под влиянием специальных факторов окружающей организм среды. У человека это в первую очередь факторы социальной среды. Механизмы памяти также могут быть причиной формирования функциональных систем, особенно поведенческого и психического уровней.
Совокупная деятельность множества функциональных систем в их взаимодействии определяет сложные процессы гомеостаза организма и его взаимодействия со средой обитания.
Функциональные системы представляют, таким образом, единицы интегративной деятельности организма.

Рис. 3 Схема функциональной системы по П.К. Анохину
Деятельность функциональной системы включает следующие процессы:
1) обработка всех сигналов, поступающих из внешней и внутренней среды организма
- так называемый афферентный синтез;
2) принятие решения о цели и задачах действия;
3) создание представления об ожидаемом результате и формирование конкретной программы движений;
4) анализ полученного результата и внесение в программу поправок - сенсорных коррекций.
В процессах афферентного синтеза участвуют глубокие внутренние процессы - побуждение к действию (мотивация) и его замысел, извлекаются из памяти моторные следы (навыки) и выученные тактические комбинации. У человека на их основе создается определенный план и конкретная программа движения. Эти процессы отражаются в изменениях электрической активности мозга - «волна ожидания», изменения огибающей амплитуды ЭЭГ, усиление взаимосвязанности корковых нейронов, местные потенциалы готовности и др. феномены, связанные с повышением возбудимости корковых нейронов и созданием рабочей системы мозга. Выраженность этих феноменов отражает степень заинтересованности человека в реакции, скорость и cилy ответных сокращений мышц. На уровне спинного мозга процессы преднастройки отражаются повышением возбудимости спинальных мотонейронов, в мышцах - повышением чувствительности проприорецепторов скелетных мышц.
Сенсорная информация о результате выполнения движения, получаемая по каналам обратной связи, используется нервными центрами для уточнения временных, пространственных и силовых характеристик двигательных актов, внесения поправок в команды - так называемых сенсорных [5].






