.
, , , , . :
(, , , , );
.
, , .. . :
;
, ;
( );
.
1. , , , 1 . :
(3.41)
, . .;
, . .
2. () , , 1 . :
./. (3.42)
3. :
. (3.43)
, . ( = 360 ., = 90 ., = 30 .).
, . . , . .
() , , .
(), ( , , ):
(3.44)
i- , %;
i- , .;
.
, () , , .
|
|
():
(3.45)
, %,
, %.
, .. , , .
( ) :
, % (3.46)
, .;
, %;
, . .;
, . .
:
:
, % (3.47)
:
. (3.48)
) .
, ( ), , :
, % (3.49)
, , :
, % (3.50)
3.5 :