. , .
x(t) (11) tk=kh, k=0, 1., k >0 . u(t) tk. xk=x(tk) (13), P Q
(19)
eAh ,
(20)
u(t) , (11) (13) , h. h eAh (11) (11) - .
, (11) (13) , (11) .
(21)
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(22)
λi(A) - ( (λ)). (11) (13) eAh . ( )
(23)
(24)
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(25)
, (23) (25) h >0 (, ).
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(26)
. (13), (11)
(27)
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(28)
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(29)
. (23) (26). , (21) 1 - hp.
- ( ). . 1.