, (. 2.15), , , (. 2.16), - . 1, 2, 3 ( φ1, φ2 φ3) ( ).
, 1, 2, 3 I1, I2 I3.
, , . . , , .
.2.15 .2.16
. I1 I2 I3 .
'(2.25)
(2.26)
(2.26) (2.25) φ0:
(2.27)
φ0 (2.26) I1:
(2.28)
. 2.16
(2.29)
I, . 2.15 I, . 2.16 φ1, φ2 φ3, φ2 (2.27) φ2 (2.26), φ3 (2.27) - φ3 (2.26).
,
(2.30)
(2.31)
(2.32)
(2.30)-(2.32) . : ; - .
(2.30)-(2.32) ; : ;
, (2.30)-(2.32):
(2.33)
(2.34)
(2.35)
(2.36)
(2.33), (2.35), (2.36) (2.34), :
.
,
,
m (2.35),
. (2.37)
; (2.38)
. (2.39)
(2.37)-(2.39) (2.30)-(2.32).
, , , . 2.17 , . . 2.17 , . . 2.17 . (, ), . 2.17 .
. 2.17 ,. . 2.17 , . . 2.17 , .
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.2.17