ққ.
үң ө ққ . Қ ң ң қ ә ұ ұ ң ұ . ң қ (, ң ө әң қғ), ү қ ә . ә ү қ ғ қ ң ғғ ө, ұ ү қ . ұғ қң ұ қ ұ ү қ .
үң қғ қ ү ққ қ:
1) ү ,
2) ,
3) ,
4) ,
5) ..
ғқ ұқғ ү ә қ . ұқғ үң қғ қ ү қ ү қғ. ңғ ң , ұқғ үң қғ қ.
ү
ұ үң ң ң ө үң ү . үң қ ң ө . ө ө ң ң , ң ү қ қғ қғ .
ңң ү қ ққ қ ү қ. (. 1.34).
Re |
Im |
5.1- |
ңң үң ү:
- :
(ү 1);
(2);
ө (3);
-
қ (4);
ғқ (5);
Ққғ ү ү :
, ғ (1, 2, 3);
қ (4, 5): si = a jw;
ққ (6) si = si+1 =
ү ү қ:
қ қ , қ ңң ү ққ . үң ғ , ү ққ . үң ң қ ұқ .
|
|
қ ө қ, қ ү үң ө қ. ү қ.
7. үң ү:
.
ң: s3 + 2s2 + 2.25s + 1.25 = 0.
ү: s1 = -1; s2 = -0,5 + j; s3 = -0,5 - j.
Ә, ү қ .
ұ ғ ң ғ . ү қ: қ ү қ, қ ң .
.
ұқғ ү ұ . құқ қ ү ( қ)
Wp ң
Wp |
Wy |
x |
e |
u |
y |
f |
5.2 |
ү ққ (ұқғ ү . 2.6.4): W¥ = Wp Wy.
, ұқғ үң :
.
қ , ұқғ үң ө- ү :
.
ү :
.
ұ, (ұқғ үң ң) өң қ қғ W¥:
D(s) = A(s) + B(s).
ққ қ ү құ, ң қ an+1 a0 құ. ң ғ қ 2 қ (a0, a2, a4 a1, a3, a5 ) .ү ұқ ү ң ө ғ .
қ ө ң , ү ққ ғ .
қ , ү ұқ.
8. ұқғ үң
.
ұқғ үң қғ қ қ. ұ қ
D(s) = A(s) + B(s) = 2s4 + 3s3 + s2 + 2s3 + 9s2 + 6s + 1 = 2s4 + 5s3 + 10s2 + 6s + 1.
ә n = 4 ң , 44 ө . 4 = 2, 3 = 5, 2 = 10, 1 = 6, 0 = 1.
ү:
(1 3 ә 2 4 қң ұқғ өң ң:). қ:
|
|
Δ1 = 5 > 0,
,
Δ4 = 1* Δ3 = 1*209 > 0.
қ қ қ ғқ қ.
ғ ө қ , , ү
,
ұ t - .
ұ ғ қ ң ү қ. ққ қ ү .
қ ә:
1) ұқғ үң ң :
D(s) = A(s) + B(s).e-ts.
2) s = jw: D(jw) =Re(w) + Im(w).
3) D(jw) ң қ ққ құ.
Re |
Im |
. |
. |
. |
5.3- |
, ү қ .
.
ұ ұқ, қ ү ұ , қ ү ү.
Ү:
1) ұқғ үң қ .
2) m ң үң қ.
3) s = jw: W¥(jw).
4) ұқғ үң құ.
қғ ү w 0 ¥ W¥(jw) m ұғ (-1; 0) ү қ, ұ m-ұқғ үң ң .
Re |
Im |
-1 |
. |
. |
5.4- |
ң A(s) = 0 ү (.. m = 0) , ұқғ ү қ, ұқғ ү W¥(jw), (-1; 0) ү , ү қ.