үң қ қ қ қ . ү әү қ ұ (, қ, қ .), қ ң ғ қ қ. ҳ ң ә ғ қ қғ .
Қ :
ү,
,
қ,
,
.
1) ү .
t |
3.1-. |
ү .
ұ ң ғ ү қ. (. 3.1).
ң :қ, , ү ..
2) .
2.1) .
ғ .
t |
3.2- . |
ҳң ғ ң ә қ ү ө .(. 1.16).
ұ қ, ғ ұқ ұ.
2.2) .
t |
3.3-. |
W(s) = .
қғ ққ . (. 3.3).
ң ә қ қ қ қғқ . ә ү ң қ қ, ғ ң қ ә .
3) .
3.1) .
ғ қ ң :
; W(s) = K*s
ғ ө құ (d-).
3.2) .
t |
3.4 -. |
W(s) = .
4) қ ().
ұ ә :
; W(s) =
ұ ғ ң ө қ ң әң 0.
|
|
ә : X(s) = . ғ ң :
Y(s) = W(s) X(s) = = K x0 .
ө қ ү :
= + = = - = -
өң қ: L-1{ } = 1,:
L-1{ } =
ң :
t |
3.5- 3.5 |
қ қ қ .
ө қ ., ң ң ө (. 1.19).
5) ү
y |
t |
K.x0 |
T1< 2T2 |
T1³ 2T2 |
3.6- |
W(s) = .
0 әң қғ ү
(1 ³ 22) (1 < 22).
6) .
y(t) = x(t - t), W(s) = e-ts
ғ ң қғ қ, қ t ү. : қ үң қғ, құө ұқң қғ.