, () , 䳿 . 䳿 . . ( ) .
, . (. 2.4, ), : i 1, i 2, i 3, i 4.
, ( ), i 1 i 2 . i 3 i 4, ( i 1 i 2 , i 3 i 4 䒺 䳿). , i 1 , i 2 . i 3 i 4, , w t.
, , t = 0, . :
,
,
.
(w t y) (, , ). y , , (y e, y i, y u , , , , ). , 䒺 (. 2.4, ) 䒺 (. 2.4, ).
, . , , , .
, (. 2.5, ), , , . (. 2.5, , ), , , . , () , j.
(j ¹ 0) , . , 180 , , . . 0 180 . 0 , , . j = 180 . - , .
|
|
j , . , :
.
, . 2.5, , y u = y i = 0 . , . 2.5, , (y i = - 90) (y u =0) . 2.5, , (y i = 90) (y u = 0) , :
j = 0 (- 90) = 90 j = 0 90 = - 90.
(, , ), . (. 2.6, ) , w. , , , (. 2.7, ). , , , . , , 䳿 ( ) , . (. 2.7).
, :
.
(. 2.7, ) , :
.
(. 2.7, ), Im, y i.
, , . , . I 1 m, I 2 m, I 3 m ( 2.8).
, , I 1 m, y2, I 2 m , , I 2 m, , I 3 m. ǒ I 3 m, Im, y.
. j . j , , 䒺. . 2.9 , . 2.5.
|
|