1. Прежде, чем приступить к выполнению задания, необходимо проработать соответствующие разделы лекций и рекомендуемой литературы [1 – 4].
2. Для звеньев механизма совершающих вращательное движение скорость точки А определяется по формуле
(4.1)
где w угловая скорость звена; R – расстояние от данной точки А до оси вращения R=OA.
При этом вектор скорости перпендикулярен данному звену и направлен в соответствии с направлением угловой скорости
(рис. 3.2).
3. Ускорение точки А вращающегося звена состоит из нормальной и касательной (тангенциальной) составляющих (рис. 3.3)
(4.2)
Здесь модули нормальной и тангенциальной составляющих ускорения вычисляются по формулам
(4.3)
(4.4)
Вектор 
нормального ускорения направлен от данной точки А к оси вращения.
Вектор 
касательного ускорения перпендикулярен вектору нормального ускорения и направлен в соответствии с направлением углового ускорения данного звена.
4. Для звеньев механизма совершающих плоскопараллельное движение, скорости соответствующих точек рекомендуется определять используя понятие о мгновенном центре скоростей.
В общем случае мгновенный центр СV скоростей находится в точке пересечения перпендикуляров к скоростям двух точек плоского тела (рис. 3.4).
Мгновенная угловая скорость звена АВ равна
.
При этом скорость точки В звена АВ определяется по формуле
.
5. Движение звена механизма, совершающего плоскопараллельное движение, можно рассматривать состоящим из поступательного движения вместе с произвольно выбранной точкой (полюсом А) и вращательного движения вокруг этого полюса. Тогда ускорение произвольной точки В звена можно определить по формуле (рис. 3.5)
где 
– ускорение полюса А; 
, 
– нормальная и касательная составляющие ускорения точки B при относительном вращении звена АВ вокруг полюса A.
Таблица 3.1
Варианты числовых значений задания №3
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -2 | - | - | |||||||
| -5 | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -4 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -2 | - | - | - | ||||||
| -5 | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -4 | - | - | - | ||||||
| -5 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| -2 | - | - | - | ||||||
| -5 | - | - | - | ||||||
| -3 | - | ||||||||
| -4 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| -1 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -2 | - | ||||||||
| -5 | - |
Продолжение табл. 3.1
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| -3 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -6 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -8 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| -5 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -5 | - | - | |||||||
| -10 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -15 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -6 | - | ||||||||
| -8 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | - | - | |||||||
| -4 | - | - | - | ||||||
| -5 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| -10 | - | - | - | ||||||
| -5 | - | - | - |
Продолжение табл. 3.1
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| -15 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -10 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -6 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -10 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -8 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -10 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -3 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - |
Продолжение табл. 3.1
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| -5 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| -10 | - | - | - | ||||||
| -6 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| -3 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -10 | - | ||||||||
| -5 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -6 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -8 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| -10 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| -3 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -5 | - | - |
Продолжение табл. 3.1
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| - | - | - | |||||||
| -5 | - | - | - | ||||||
| -3 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -6 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -4 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| - | - | - | - | ||||||
| -10 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -8 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -5 | |||||||||
| -3 | |||||||||
Окончание табл. 3.1
| № Вар. | № Подвар. | w, рад/с | e, рад/с2 | j, град | a, град | AO, см | AB, см | BC, см | CD, см |
| -8 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| -5 | - | - | |||||||
| - | - | ||||||||
| - | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -3 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -8 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -4 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -3 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| -5 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| -15 | - | ||||||||
| - | |||||||||
| - | |||||||||
| - | - | - | |||||||
| - | - | - | |||||||
| -8 | - | - | - | ||||||
| - | - | - | |||||||
| -15 | - | - | - | ||||||
| - | - | - |
| 
|
| 
|
| 
|
Рис. 3.1
| 
| ||
| 
| ||
| 
|
Продолжение рис 3.1
| 
| ||
| 
| ||
| 
|
Продолжение рис 3.1
| 
| ||
| 
| ||
| 
|
Продолжение рис 3.1
| 
|
| 
|
| 
|
Окончание рис. 3.1
