' - , , . ' . ' , ' . 㳿 ' ' - - .
㳺, - . :
- , ;
- 㳿 ;
- ;
- .
, ', 䳺 , . - . ' . , , , '. . , ', , , . , .
, ' , , . - . ' , , . , , , - , , .
' ' () , , . , ' , : , , () . , , , . , , , - , ' . ', , . , , :
|
|
1) ', ;
2) 䳿 .
, , . ϳ 쳺 , '. .
' . , , , .
' ': (, , ), , ' . ' , , , (. 2.1).
, ' , ' (), :
1) ' - , ';
2) ' ( ) ' ();
3) - , , ;
4) ;
5) - , ', ;
6) - , ;
7) - , ;
8) - ;
9) - , ;
10) - ;
11) - , .
2.1 - '
, ' . , . , ' .
|
|
'
. 2.1 ' ( ' - - - - ) , : -- ( 4, 5, 6), ( 7), ( 8).
', - , , ' . ( ) , '.
' , . , , , . ', ' .
- ( ' ). Ѳ + +, , . , . , , . , , , .
2.2 - |
1. (. 2.2). ϳ 䳺 F(t) m, , y(t). , 㳿, R.
2. :
. (1)
, : 1) , ; 2) , ; 3) .
3. (1), , F(t) = d(t):
,
.
.
() W(s):
w(t) = L-1{W(s)}.
MatLab :
>> m=0.5; %
>> Rm=0.1; %
>> c=0.1; %
>> syms s %
>> W=1/(s^2*m+s*Rm+c); %
>> w=ilaplace(W) %
>> ezplot(w,0,50) %
(. 2.3)
|
|
2.3 -
4. W(s)/s:
w(t) = L-1{W(s)/s}.
>> H=1/(s^3*m+s^2*Rm+c*s)
>> h=ilaplace(H)
>> ezplot(h,0,50)
(. 2.4)
2.4 -
5. , , . .
:
>> syms s c
>> w=ilaplace(1/(s*s*m+s*Rm+c));
>> ezsurf(w,'t','c',[0 15]) %
%
. 2.5 w(t) = f(t, c).
2.5 -
6. 1-5 , 璺 , .
1. ?
2. 㳿 ' ?
3. ', ?
4. ' .
˳: [1-6, 7].
3