.
, , .
m, , l . α (.7.3.) , F . , , , .. . , . .7.3 , , ,
, F α. α
: , :
M = FL.
J
:
:
(7.8) |
,
(7.9) |
, .
.
, oc ( ), , . .
α (. 7.4) . , . , , F.
, F α. α
. : . , :
(7.10) |
(7.11) |
l , , ..
.
, .. , .