Система отсчета. Радиус-вектор. Элементы кинематики материальной точки. Скорость и ускорение как производные радиус-вектора по времени.
Материальная точка — тело, обладающее массой, размерами которого в данной задаче можно пренебречь.
Под воздействием тел друг на друга тела могут деформироваться, т. е. изменять свою форму и размеры. Поэтому в механике вводится еще одна модель — абсолютно твердое тело. Абсолютно твердым телом называется тело, которое ни при каких условиях не может деформироваться и при всех условиях расстояние между двумя точками (или точнее между двумя частицами) этого тела остается постоянным.
Система отсчета — совокупность системы координат и часов, связанных с телом отсчета.
Основная задача кинематики определить положение точки в пространстве в любой момент времени.
Скорость и ускорение.
Скорость – это производная от радиус-вектора материальной точки по времени.
В физике вводят оператор скорость - 
он определяет быстроту изменения чего-либо за промежуток времени dt 
0 за очень маленький промежуток времени.
Ускорение и его составляющие
В случае неравномерного движения важно знать, как быстро изменяется скорость с течением времени. Физической величиной, характеризующей быстроту изменения скорости по модулю и направлению, является ускорение.
возможное изменение по модулю. (над буквой v и r ставим вектор то есть ).
= 
измеряется в 
.. – Ускорение. (над буквой a и v ставим вектор то есть ).
Криволинейное движение. Нормальное и тангенциальное ускорения.
Криволинейное движение – это всегда ускоренное движение. То есть ускорение при криволинейном движении присутствует всегда, даже если модуль скорости не изменяется, а изменяется только направление скорости.
Тангенциальным (касательным) ускорением называют ту составляющую вектора ускорения, которая направлена по касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю при совершении криволинейного движения.
При криволинейном движении скорость может меняться как по модулю, так и по направлению. Для характеристики быстроты изменения вводят два ускорения:
тангенциальная 
составляющая ускорения характеризует быстроту изменения скорости по модулю (направлена по касательной к траектории), а нормальная 
составляющая ускорения — быстроту изменения скорости по направлению (направлена к центру кривизны траектории).
Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю:
