.., ..,
..
-
:
05.13.01 , ;
,
,
,
.
2012
681.3.06
65.26.73
ã .., .., ..
- / , .
- .: . .. , 2012. - 80 .
, 05.13.01 , 05.13.18 , , , , , , , , , .
3- () - .
: .., ..., ;
.., ..., .
..
. .. , 2012.
109004, , , 73
.., .., ..
4
1. ........ 7
1.1. .. 7
1.2. . 15
1.3.
.. 18
1.4.
27
1.5. .. 31
1.6. ... 40
1 ..... 45
2. .................. 47
2.1. z -.............. 47
2.2. .. 53
2.3. .. 54
2.4. .... 55
2.5.
... 59
2.6. -
|
|
腅... 63
2 ....... 71
72
..... 75
.... 79
..... 79
- , , 05.13.01 , 05.13.18 , , , .
, , , .
, : , , , , , .
, . , . , .
, , , , .
(), , , , , . ( ). , . , (, ) . . - , . . , , .
, , . , . , . .
|
|
, , , , . , () -, -, .
, . (.. ) , , , , , .. , .
, , . .
, . , . , .
2- , . . .
1 .
2 . - .
1.
1.1. .
, . , - . , , , . 1.1.1. , , () (), . , . 1.1.2. .
. 1.1.1
. 1.1.2
, , . . , , . 1.1.3.
|
|
. 1.1.3
. , . .
, .
, . , . . 1.1.4.
. 1.1.4
.
, ( ).
, . . . , , 100 .
. , . . - . 1.1.5 . , . 1.1.5 . () . (). . 1.1.5. .
. 1.1.5
. 1.1.5
, . 1.1.6. , . , . . , (, ). , , . , , , . . 1.1.6 , . . , .
|
|
. 1.1.6
, . 1.1.6. , , , , , . , , . , , , , , , .
, , , , , . , . . , , . . , - .
, , . , (. . ), . , . , . , , .
. 1.1.8
. 1.1.8 , (). 18 , Motorola 6800, 6- . 4 .
.
, , . 1.1.9.
. 1.1.9
. , , , , .
. , .
, ( ).
, . , , . , , , , . , , , . 1.1.6.
. , . , , . . , .
|
|
, , , .
, . , . , , . , , , , (. . 1.1.9).
, : 1) , 2) , 3) , 4) 5) ( ).
, . , -777, , . . . -777 2400 , .
, : ( ), ; , , .
1.2. .
, . , . , . , , , . , , . . , , . , , , , . :
1. .
2. .
3. , ,
4. .
5. .
6. .
.
, , . .
, RLC- , . 2.1.1.
. 2.1.1.
-
uC (t) / R + C d uC (t)/d t + L -1 = i (t), (1.2.1)
RC d2 uC (t)/d t 2+ d uC (t) /d t + RL -1 uC (t) = R i (t) (1.2.2)
uC (t) ( C) i (t) .
.
B d2 y (t) /d t 2 + C d y (t) /d t + D y (t) = x (t), (1.2.3)
(1.2.2), , , . , , , . , , , , , , .
-
.
, , .. - . , , A, B, C D
A y ''' (t) + B y '' (t) + C y '(t) + D y (t) = x (t), (1.2.4)
y '(t) = d y (t) /d t. (1.2.4) , , D t
y '(t) = [ y (t) y (t D t)] / D t ,
y ''(t) = [ y (t+ D t) 2 y (t) + y (t D t)] / D t 2 , (1.2.5)
y '''(t) = [ y (t+ D t) 3 y (t) + 3 y (t D t) y (t 2D t)] / D t 3 .
,
t = n D t, n = 0, 1, 2, , N ; (1.2.6)
D t ‑ .
, 1.2.4 1.2.3, -
yn = a 1 yn- 1 + a2 yn- 2 + a 3 yn- 3 + xn, (1.2.7)
, , , (1.2.8)
yn = y (n D t) n- y, .. t = n D t.
, - - (1.1.2), 1 (. 8) 1. , .
.
. .
, . I (t), UC (t). x (t) y (t). , , x 1(t), y 1(t). x 2(t), y 2(t). , x 1(t) + x 2(t) y 1(t) + y 2(t). .
, . - , x, y. , m ( ) , .. m y. .
, :
.
1.3.
.
.
() f (t) ( )
F (s) = . (1.3.1)