6.
, .
:
1) ;
2) ;
3) .
, .
1. г . . , . , .
ֳ , . , , , . , , .
.
, , , , .
, , , , , (. 6.1).
MQ - . . , , MN . ֳ .
MQN MQP ─ ( MNQ MPQ - ) MQ.
-
. 6.1.
, , , MQN = MQP MQN = MQP. , QN=QP. , , , - ,
. . :
, . , .
2. г . , .
|
|
, . ─ . ³ , ' .
, , . , .
= const, .
─ , .
3. . , ' , . , , .
.
.
, , , 䳺 , t, . .
, , , , ─ , 䳺 .
.
,
.
s
,
─
,
.
, ,
F (s),
,
.
,
,
,
,
', , ', .
' . , ' ( ) , . г
, ᒺ ( , , ) , ,
.
, ,
|
|
─ ; ─ .
, ─ , .
' ', ,
─ , ' ; ─ , ' .
' ' , . c , , , .
, :
, ' ( ), , , . '.
, , ', . (, , ), (, ) .
- ─ , , . , . , , , . , , .
, , : ( ); (, , ); , ; , 䳿 . .
' ', .
'.
, ' . , .
- 䳿 ' . ' , ' . ', ' 䳿.
' ' .
- ; ─ ; R ─ ; ─ ; ─ .
|
|
─ '.
'
─ ; ─ .
³
─ ; N ─ .
- 䳿 ' - .
, . ' - .
' .
' - - 䳿 .
' . : ; ; ; ; ; ; ; .
, .
. , , .
. , , .
.
, , . , .
, .
, .
, ' .
. ' , .
ϳ 쳺 ' , .
ϳ 쳺 , '.
, .
|
|
, : . , . :
1) , , , , ;
2) , ;
3) , , .
.
, . .
, , . ³ , . . .
- , , . . . , . . . .
.
, , , , . : ; ; ; . , ( ) , .
', , , , .
, .
, , , , , -, .
, , .
─ .
. . , :
:
:
, ,
. 6.2.
. , M (t), (. 6.2). M(t) . .
|
|
, , , , , ─ .
. , z, , , . , .
, , . ( ). , .
( ) :
1. G, , , (. 6.3) .
2. .
3. .
. 6.3. ѳ ,
( ), , . , , , G. ѳ , , .
. . ( ) (, , .).
.
.
ϳ 0,2 .
─ .
0,2 , .
.
.
. ,
─ ().
, .
. , .
. .
ϳ 쳺 () () :
W(p) ─ ; () ─ ; () ─ .
, ─ .
,
, ,
.
.
.
, .
ϳ
─ ; ─ ; ─ .
.
, , .
: ; ; .