, (5.1)
- , - - ( 2,..., ). x=ut, . x t t+1 u1. (5.1) n :
(5,2) u1 t Ck=Ck(t) (k=1, 2, ,n) , . (5.1) :
(5.3)
- .
(5.3) , (5.1) . , (5.3) t (5.1) .
1
(5.4)
.
: . .
.
(5.4) :
(5.5)
C1, C2 - t , .
(5.5) , 1 2 , t, , C=-C- . C2=0
.
, (5.4).
4 , . , . .
, . , . .
, . , .
, , , , .