Оглавление
Введение………………………………………………………………………… 4
1. Задание на проектирование…………………………………………………. 4
2. Порядок оформления курсовой работы……………………………………. 5
3. Содержание курсовой работы………………………………………………. 6
4. Методические указания к выполнению разделов курсовой работы…………………………………………………………………………………. 6
5. Основные условные обозначения, встречающиеся в тексте……………… 7
6. Список рекомендуемой литературы……………………………………….. 8
7. Приложения
№ 1.Образец титульного листа………………………………………… 9
№2. Образец бланка задания…………………………………………… 10
№3. Задания к курсовой работе………………………………………… 11
№4. Таблицы вариантов заданий……………………………………….. 16
Введение
Курсовая работа выполняется в рамках подготовки бакалавров-электромехаников и отвечает учебным целям и задачам дисциплины “Теория автоматического управления”. Содержание курсовой работы охватывает все основные вопросы теории линейных автоматических систем и является заключительным этапом изучения дисциплины.
Цель курсовой работы - закрепление теоретических знаний по анализу и синтезу систем автоматического управления (САУ) и приобретение навыков практических расчетов в исследовании конкретных систем управления.
Задача курсовой работы – на основании заданных условий проанализировать свойства САУ и осуществить синтез ее параметров.
При выполнении курсовой работы курсант должен уметь пользоваться теоретическим материалом для решения практических задач и анализировать полученные результаты, сопоставляя их с требованием, предъявляемым к САУ.
Задание на проектирование
В качестве задания предлагаются линейные системы управления конкретным объектом, к которым по условиям технологического процесса выдвигается ряд специальных требований к качеству статических и динамических характеристик. В задании приводится схема управления, описание ее работы, основные параметры механизма и данные электрооборудования. В приложении для 5 заданий приведены 10 числовых вариантов.
Защита работы осуществляется в назначенный кафедрой срок. Комиссия состоит из двух преподавателей. Как правило, руководитель работы является членом комиссии.
Таблица выбора варианта задания на курсовую работу
| номер варианта номер задания | Последняя цифра шифра | ||||||||||
| Номер схемы | Первая буква фамилии | ||||||||||
| №1 | А Б | 1.1 | 1.2 | 1.3 | 1.4 | 1.5 | 1.6 | 1.7 | 1.8 | 1.9 | 1.0 |
| №2 | В Г Д Е Ж З И К | 2.1 | 2.2 | 2.3 | 2.4 | 2.5 | 2.6 | 2.7 | 2.8 | 2.9 | 2.0 |
| №3 | Л М Н О П | 3.1 | 3.2 | 3.3 | 3.4 | 3.5 | 3.6 | 3.7 | 3.8 | 3.9 | 3.0 |
| №4 | Р С Т У | 4.1 | 4.2 | 4.3 | 4.4 | 4.5 | 4.6 | 4.7 | 4.8 | 4.9 | 4.0 |
| №5 | Ф Х Ц Ч Ш Щ Э Ю Я | 5.1 | 5.2 | 5.3 | 5.4 | 5.5 | 5.6 | 5.7 | 5.8 | 5.9 | 5.0 |
Выбор варианта задания производится в соответствии с таблицей. Номер задания соответствует номеру схемы и определяется первой буквой фамилии курсанта. Каждому заданию соответствует 10 возможных вариантов параметров схемы. Номер варианта определяется последней цифрой шифра (номера зачетной книжки) курсанта.
Например: Иванов А.В., шифр 97353 –задание № 2.3.
Курсант Иванов выбирает схему №2 из приложения №3 и для этой схемы выписывает параметры из столбика 3 приложения №4.
Порядок оформления курсовой работы
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки, в которой должны быть приведены обоснования принятых при выполнении разделов решений, основные результаты расчетов по всем этапам проектирования и заключение по ее итогам. Примерный объем составляет 25-30 листов рукописного текста. Графическая часть выполняется в виде вкладок в пояснительную записку, графики рекомендуется выполнять на миллиметровой бумаге.
Курсовая работа оформляется в соответствии с общими требованиями ГОСТУ на одной стороне стандартного листа (210х297) с полями: размер верхнего и нижнего поля 20 мм, левого – 35 мм, правого – 10 мм.
Расчетно-пояснительная записка должна содержать:
1. Титульный лист установленного образца (приложение №1).
2. Бланк задания установленного образца (приложение №2), подписанный руководителем и содержащий задание и исходные данные.
3. Содержание (оглавление), включающее наименование всех разделов с указанием номеров страниц, по которым размещается начало материала разделов.
4. Введение, содержащее постановку задачи и цели данной курсовой работы.
5. Основная часть, состоящая из разделов, которые отражают основные этапы разработки системы автоматического управления.
6. Заключение, содержащее оценку результатов разработки САУ, краткие выводы.
7. Список литературы, содержащий перечень источников, использованных при выполнении курсовой работы.
8. Приложения, содержащие вспомогательный материал.
В записке необходимо выдержать единые обозначения, размерности параметров, переменных и характеристик. Расчетные формулы необходимо приводить сначала в общем виде, а затем с проставленными числовыми значениями. Используемые формулы, таблицы, графики и страницы должны быть пронумерованы. В работе должны быть ссылки на используемую литературу. Рисунки должны иметь соответствующие подписи и в тексте нужно делать на них ссылки. Пояснительная записка к курсовой работе должна быть подписана курсантом.
Содержание курсовой работы
Работа состоит из нескольких разделов. Ниже представлена последовательность выполнения этапов и их приблизительный объем.
1. Описание работы и назначение системы автоматического управления. Объем этапа - 5% от всей работы.
2. Составление структурной схемы САУ по элементам и звеньями, расчет параметров отдельных звеньев САУ. Построение характеристик двигателя. Объем этапа - 40%
3. Составление уравнения движения САУ. Объем 20%.
4. Проверка САУ на устойчивость. Объем 30%.
5. Выводы по работе. Объем этапа 5%.
