F , l - ,
, .
J = m r 2, m - r - .
, .
() , R - m - .
() R1 R2 , R 1 = R2 = R J = R2.
R ,
,
J , ,
- J 0 , , , , J = J0 + m 2, - - .
dt=d L = d (J ), - , , L - (J - , - ). J = const, , - , .
, J - .
. 7.
7
l , , . l0 , , , - .
, ,
.