. , . , , . . , , .
- , . , .
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. . - r (. 2.1).
2.1
. /V/. . .
. , -.
r , , , , t
= r (t). (2.1)
.
t , t1 = t +D t 1, - r r 1,. MM1, D t
MM1 = D r = r1 r (2.2)
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(2.3)
, , :
(2.4)
,
(2.5)
(. . 2.1) .
, , , (. 2.2). .
D t D v, , , . , , :
|
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(2.6)
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(2.7)
. 2.2
. .
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(2.8)
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. 2.3
- (. 2.3), ,
(2.9)
i, j, k ().
z , () i, j, k . (2.10) - ,
(2.10)
(2.10)
(2.11)
vx, vy, vz- ,
(2.12)
(2.13)
(2.14)
,