, , , . , , , , , .
. , . , . , , , .
, -, . , .. . , , .. :
(5.1)
, , , . . , , .
, : .
, , . , , :
. , , (, ; );
, , .
, .
. -, R2, -. , , 1 - R2 S2.
|
|
( + 1) , :
(5.2)
, xp + 1 . , t- .
, , . - . . : , ; t- .
(.. ) . , . , , , . .
. , , .. .
, . . , () .
, , , , :
(5.3)
Sy
S ()
, :
S = Sx + Sz + Sv (5.4)
Sx, Sz, Sv , .
|
|
, . :
, ; ;
, ( , ), .
.
, , .
, . , , .
.
, . . , . , , , , , .