.


:




:

































 

 

 

 


. .




, .

( ):

. , , .

 

( M( F 1, F 2 ) ) :

  M= Fd. (1.10)

 

 

.1.14

: , , - .

.1.14 (, ') (, ') : M 1 =Pd 1; M2=-Qd 2.

, , (.1.14).

, , , , .

 

.1.15

 

(.1.15). ( 1; 2), =F 1 × d= F 2 × d. 1 , .

0 ()= -F 1 × ;

0 ()= F 2 × (d+ a).

F 1 = F 2, :

0 ()+ 0 ()= - F 1 × + F 2 × (d+ a)= F 2 × d = ,

 

.. . :

 

  0 ()+ 0 () = . (1.11)

 

( ). , .

, . [6]

 

 

1. ?

2. ?

3. ?

()

 

.1.16

0xy XY, .

, , 0xy (.16).

F XY = Fcosq, q - XY.

, , , (. .1.16):

  FX= FXY cosj = Fcosq cosj; FY = FXY sinj = Fcosq sinj; FZ= Fsinq. (1.12)

0z.

 

 

- , (. ) , , (.).

 

.1.17

.

  0() r ´ F. (1.13)

 

() :

 

  ç 0()ç= M 0(F) = = F× h, (1.14)

 

F h, 0 . :

h = - - , 0 ;

- .

0() , .

:

( ) ( ), ; ( 0() ) .

0 0 , . , ( , 180) ( 0; . .1.17) , .

F h, 0 :

 

  M0() = Fh (1.15)

 

- (ͷ).

.

0 (M 0() = 0), :

(F = 0);

  • 0 ( h = 0).

 

.1.18

, F X, F Y, F Z x,y,z (.). 0 :

 

  0() = =MX ()+MY () + MZ () , (1.16)

 

, , - 0x, 0y, 0z, 0() (.1.18) :

  M X () = y F Z - z F Y, M Y () = z F X - x F Z, MZ () = x FY - y FX. (1.17)

 

: M X(), M Y(), M Z() 0x, 0y, 0z ( ).

M 0() :

 

  M 0 () = . (1.18)

 

 

1. , ?

2. .

3. ?

 

 

.1.19

, , .

, 0x, 0y, 0z .

(.1.19).

, , :

, , .

, 0z:

 

  M Z () = F XY× h (1.19)

, , , , .

 

, .19 0z | XY| 0xy h 0, : M Z () = + F XY× h.

(M Z () = 0), :

  • ( , F XY = 0);
  • ( , , : h = 0).

, : , .

 

1. ?

2. ?

3. h ?

.1.20

( M (F, F) ) - :

  = . (1.20)

. , , , (.1.20), . , , , , . :

  M = Fd, (1.21)

d - , , .

.

, , .





:


: 2016-11-23; !; : 514 |


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, .
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