Завдання 1.
а) Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
.
Розв’язання. Подане рівняння – це диференціальне рівняння першого порядку з відокремлюваними змінними. Поділимо обидві його частини на добуток :
.
Одержимо рівняння
,
яке проінтегруємо
.
Знайдемо окремо кожний інтеграл:
1) ;
2) .
Отже, маємо
,
.
Праву частину отриманого виразу зручно подати як натуральний логарифм сталої , тобто .
Таким чином,
або
,
звідки
,
а - це загальний розв’язок заданого рівняння.
Відповідь. .
б) Знайти загальний розв’язок або загальний інтеграл диференціального рівняння
.
Розв’язання. Перепишемо задане рівняння у вигляді
і помножимо його на :
.
В отриманому рівнянні відокремимо змінні. Для цього поділимо обидві частини на :
.
Одержимо
.
Тепер проінтегруємо:
.
Знайдемо кожний інтеграл окремо:
1)
;
2) .
Остаточно маємо:
або , де , , і
Отримали загальний інтеграл заданого диференціального рівняння.
Відповідь. , .
Завдання 2.
Знайти загальний інтеграл диференціального рівняння
.
Розв’язання. Перетворимо задане рівняння
;
.
Отримали рівняння вигляду . Це означає, що задане диференціальне рівняння однорідне (нелінійне). Рзвя’жемо його за допомогою підстановки . Тоді , .
Отже, маємо
,
,
.
В отриманому рівнянні відокремимо змінні
і проінтегруємо
.
Знайдемо окремо кожний інтеграл:
1)
, ;
2) , .
Таким чином,
,
, де ,
,
, .
- загальний інтеграл заданого рівняння.
Відповідь. .
Завдання 3.
Знайти розв’язок задачі Коші для диференціального рівняння першого порядку
, .
Розв’язання. За умовою маємо лінійне рівняння вигляду , де , . Розв’яжемо його за допомогою підстановки , де , - невідомі функції змінної , причому одна з них довільна. Похідна цієї функції дорівнює . Підставимо цей вираз і вираз у задане рівняння:
,
.
Знайдемо функцію такою, щоб
, тоді .
Розв’яжемо ці два рівняння.
1) . Перепишемо його у вигляді і відокремимо у ньому змінні:
.
Проінтегруємо це рівняння
,
і одержуємо . Довільну сталу ми опустили, оскільки досить отримати частинний розв’язок рівняння .
Підставимо тепер вираз у рівняння і розв’яжемо його:
2) , .
Це рівняння також є рівнянням з відокремлюваними змінними:
,
,
.
Підставимо знайдені вирази і у формулу . Отримаємо загальний розв’язок заданого диференціального рівняння
.
Виділимо з цього розв’язку частинний, що задовольняє початкову умову , тобто розв’яжемо задачу Коші:
,
.
Таким чином, розв’язок задачі Коші
.
Відповідь. .
Завдання 4.
Знайти загальний розв’язок або загальний інтеграл диференціального рівняння
.
Розв’язання. Задане рівняння не містить явно змінну , тобто це рівняння вигляду . Покладемо в ньому , тоді . Отримаємо диференціальне рівняння першого порядку
або
.
Звідки або .
Якщо , то . Ця функція є розв’язком заданого рівняння, оскільки перетворює його на тотожність (, ).
Розв’яжемо рівняння , яке є рівнянням з відокремлюваними змінними:
,
,
, ,
,
,
,
.
Виконуючи обернену заміну , отримаємо рівняння
,
в якому відокремимо змінні та проінтегруємо:
,
,
,
,
,
або .
Отримали загальний розв’язок даного рівняння.
Відповідь. , .
Завдання 5.
Знайти загальний розв’язок диференціального рівняння
.
Розв’язання. Задане диференціальне рівняння неоднорідне другого порядку зі сталими коефіцієнтами і правою частиною спеціального вигляду. Йому відповідає однорідне рівняння
.
Його характеристичне рівняння
має корені: , ().
Оскільки корені характеристичного рівняння комплексні, то загальний розв’язок однорідного рівняння матиме вигляд
,
тобто
.
Частинний розв’язок неоднорідного рівняння будемо шукати в залежності від вигляду правої частини даного рівняння, тобто
,
де , оскільки серед коренів характеристичного рівняння нема рівних нулю.
.
Знайдемо і :
, .
Підставимо і у дане рівняння:
,
.
Порівняємо коефіцієнти при однакових степенях :
; , .
Підставимо знайдені значення коефіцієнтів у формулу частинного розв’язку:
.
Загальний розв’язок лінійного неоднорідного рівняння має вигляд
,
а заданого рівняння
.
Відповідь. .
Завдання 6.
Знайти загальний розв’язок системи лінійних диференціальних рівнянь зі сталими коефіцієнтами
методом характеристичного рівняння.
Розв’язання. Для заданої системи лінійних диференціальних рівнянь запишемо характеристичне рівняння
і розв’яжемо його
,
,
,
, .
Частинні розв’язки системи будемо шукати у вигляді:
, ; , .
Щоб знайти і , складемо систему лінійних алгебраїчних рівнянь
.
При маємо систему
.
Система має нескінченну множину розв’язків. Знайдемо один з них. Нехай , тоді , і частинні розв’язки системи будуть:
, .
При маємо систему
.
В цьому випадку покладемо , тоді , і частинні розв’язки матимуть вигляд
, .
Загальний розв’язок системи знайдемо за формулою
.
Отже, маємо
.
Відповідь. .
Завдання 7.
Розв’язати методом виключення невідомих систему диференціальних рівнянь, що задовольняють нульовим початковим умовам
.
Розв’язання. Продиференціюємо перше рівняння системи
,
в яке замість підставимо вираз для нього з другого рівняння заданої системи:
.
В цьому рівнянні замінимо виразом, який знайдемо з першого рівняння системи:
. (1)
Отримаємо
або
. (2)
Це диференціальне рівняння другого порядку зі сталими коефіцієнтами. Відповідне однорідне рівняння має вигляд
. (3)
Його характеристичне рівняння
має корені , - дійсні та різні. Отже, загальний розв’язок однорідного рівняння (3) має вигляд
. (4)
Частинний розв’язок неоднорідного рівняння (2) будемо шукати у відповідності з правою частиною цього рівняння у вигляді
. (5)
Знайдемо першу та другу похідні функції :
, (6)
. (7)
Підставимо в рівняння (2) замість , , відповідні вирази з формул (5), (6), (7):
або
.
Порівнюючи коефіцієнти при і , дістанемо систему рівнянь:
,
з якої , .
Таким чином, частинний розв’язок неоднорідного рівняння (2) такий
,
а загальний розв’язок має вигляд
. (8)
Знайдемо :
.
Підставимо вирази для і у формулу (1):
(9)
Таким чином, маємо загальний розв’язок заданої системи:
Тепер розв’яжемо задачу Коші, використовуючи знайдені розв’язки і нульові початкові умови. Побудуємо систему рівнянь:
або
.
Підставляємо знайдені значення довільних сталих в рівності (8) і (9) і одержуємо розв’язок задачі Коші у вигляді:
.
Відповідь. .