Емкостные измерительные преобразователи можно подразделить на следующие группы в зависимости от выбранного классификационного признака:
1. По назначению емкостного датчика: датчики линейного и углового перемещения, датчики уровня и линейных размеров, датчики температуры, датчики усилий;
2. По конструктивному исполнению на датчики: с плоско-параллельными пластинами конденсатора, с цилиндрической формой конденсатора, с наличием диэлектрика между пластинами, без диэлектрика;
3. По виду изменяемого параметра конденсатора на датчики: с изменяемой площадью перекрытия пластин, с изменяемым зазором между пластинами, с изменяемой диэлектрической проницаемостью.
Емкостные измерительные преобразователи работают на переменном токе. Принцип их действия основан на изменении емкости конденсатора под воздействием контролируемой координаты управляемого объекта.
Достоинства: 1) Прост, мал,быстроде. 2) Большая разрешающая способность Недостатки: 1) Низкий вых. сигнал 2) Влияние паразитных ёмкостей. 3) Чувствительны к окружающей среде.
№12 Контактные и реостатные электрические датчики:
Контактные датчики представляют собой релейную группу. Имеют два устойчивых сочетания ВКЛ-ВЫКЛ. Эти датчики просты и надёжны имеют существенную нелинейную характеристику. Применяются в САУ ограничено. Потенциометрические (реостатные) датчики. Потенциометрический измерительный преобразователь или датчик представляет собой переменное электрическое сопротивление, величина выходного, напряжения которого зависит от положения токосъемного контакта. Потенциометрические датчики предназначены для измерения и преобразования линейных и угловых перемещений в электрический сигнал, а также для воспроизведения простейших функциональных зависимостей в автоматических и вычислительных устройствах непрерывного типа. Иногда потенциометр применяется как преобразовательный элемент. В этом случае он сопрягается с каким-нибудь чувствительным элементом. По способу выполнения сопротивления; потенциометрические датчики подразделяются на ламельные и непрерывной намотки. В ламельных потенциометрах используются постоянные сопротивления, припаиваемые к ламелям. В потенциометрах непрерывной намотки переменным сопротивлением служит намотанная на каркас в один ряд тонкая проволока, по зачищенной поверхности которой скользит токосъемник. Достоинства:1) простоту конструкции, малые габариты и массу; 2) возможность получения линейных статических характеристик с высокой точностью; 3) стабильность характеристик; 4) возможность работы на переменном и постоянном токе; 5) малое переходное сопротивление; 6) низкий температурный коэффициент сопротивления.
Недостатки:1) наличие скользящего контакта, который может стать причиной отказов вследствие окисления контактной дорожки, 2) перетирания витков или отгибания ползунка; 3) высокий порог чувствительности; 4) наличие шумов; 5) подверженность электроэрозии под действием импульсных разрядов; 6) ограниченность скорости линейного перемещения или частоты.
№11 Чувствительные элементы САУ: Любаяавтоматическая система управления и контроля содержит в качестве функционально необходимых элементов один или несколько измерительных преобразователей, или датчиков, служащих для получения первичной информации о состоянии объекта управления. Требования:1) высокая динамическая точность, состоящая в том, что формирования сигнала должно производиться с минимальным искажением; 2) высокая статическая точность работы; 3) высокая надежность при работе в условиях, определяемых производственно-технологическими и техническими требованиями; 4) допустимые габариты и масса; 5) достаточно высокий коэффициент преобразования, обеспечивающий реагирование датчика на относительно небольшие расстояния между требуемым и действительным значениями управляемой величины; 5) достаточно высокая мощность выходного сигнала. Перечень: Различают датчики положения, скорости, ускорения, давления, температуры и других физических величин, По принципу действия различают датчики сопротивления: потенциометрические,тензометрические,фоторезисторные и терморезисторные; датчики индуктивности, датчики магнитоиндукционные, емкостные и др.
№10 Основные элементы автоматических систем: Любая САУ содержит набор элементов:
1. Датчик, предназн. для контроля и измер. сигналов циркулирования;требования:надежность, чувствительность, допустимые габариты и масса, допуст. инерционность, низкая чувствит. к помехам.
2. усилитель, предназнач. для усиления сигнала; требования:треб. коэф. усиления по мощности, наиб. линейная хар-ка, зона нечувствит. как можно меньше, инерционность как можно меньше, но не более допустимой, мин. влияние гистирезиса.
3. преобразователь, предназнач. для преобразования сигала;
4. исполнительный элемент, предназнач. для отработки управляющего воздействия, привод. к изм. регулируемого параметра объекта управления. требования: высокий уровень мощности, высокое быстродействие,лин-сть статич. хар-ик, плавность регулир. скорости в широких диапазонах,малая масса, габ. размеры, удобство эксплуатации, высокая надежность.
5. объект управления. Объект управления, кроме этого может быть оснащён: элементами улучшающими работу, корректирующие элементы, сравнивающие элементы.
6. коррект-ие элементы предназн. для изм. динам-ких свойств сист. с целью достижения треб. показателей ее качества.
№9 Процессы резанья с автоматическим регулированием сил резанья: САУ сил резанья. Если известна сила резанья и вызванная ей деформация станка, то всегда можно ввести коррективы в настроенный размер. Т.Е. учесть систематическую ошибку. Для того чтобы в процессе резанья сохранить учтённую систематическую ошибку, необходимо стабилизировать деформацию станка, т.е. силу резанья. Стабилизировать силу резанья в процессе резанья можно путем изменения, какого либо техпараметра: подачу, скорость резанья, углы в плане, глубину, Если обратиться к формуле силы резанья: 
, то видно, что она в наибольшей степени зависит от подачи. Изменяя подачу, поддерживая её на оптимальном уровне по отношению к силе резанья. Соответственно при меньшей силе резанья – подача увеличивается. При большей – уменьшается. При этом на подачу накладываются ограничения. Наименьшее по производительности, но наибольшее по шероховатости и наибольшей силе резанья. В САУ силой резанья за основу принимают скорость резанья. Достоинства: Легко менять к4рутящий момент. Недостатки: Слабая управляемость силой резанья через скорость. Для наибольшего изменения силы резанья приходится изменять скорость => изменение других техпараметров. Управление другими параметрами(глубина, углы, и т д.) практически не применяются, из-за нетехнологичности их реализации и малого эффекта регулирования.
№8 Адаптивные системы резанья, регулирующие точность обработки: В 60-х Балакшиным Б.С. была выдвинута идея применения систем адаптивного управления процессом механической обработки деталей на станках с целью повышения точности и производительности. Основана на анализе размерной цепи МРС. При появлении погрешностей, вызываемых температурными деформациями элементов станка, режущего инструмента, его износом и другими причинами возникает сигнал рассогласования, который предварительно усилившись, приводит в действие исполнительный механизм, воздействующий, в свою очередь, на золотник следящего гидрораспределителя станка. Происходит смещение суппорта вместе с режущим инструментом относительно оси центров в сторону компенсации возникшей погрешности статической настройке Ас. На копировальных станках погрешность обработки деталей могут быть значительно снижены в результате применения не только систем автоматической коррекции начального положения инструмента, но и систем последующей коррекции траекторий его движения.
№7 Исследование автоколебаний и устойчивости реальных систем: Система считается нелинейной, если зависимость между выходом и входом – включает в себя переменную со степенью отличной от единиц. Любая нелинейная САУ состоит из линейной части и обычно одного нелинейного звена. Считается, что нелинейная САУ устойчива, если амплитуда этих колебаний неувеличивается и не превышает допустимых величин. Для исследования устойчивости нел. Систем используют критерий Найквиста, который претерпевает некоторые изменения в фольмулировке в отношении автоколебаний:
Если точка на кривой соответствующей увеличению амплитуды по сравнению со значением в точке пересечения, не охватывается АФЧХ линейной части, то колебания устойчивы.
