Станки с ЧПУ должны обеспечивать высокие точность и скорость отработки перемещений, заданных управляющей программой, а также сохранять эту точность в заданных пределах при длительной эксплуатации. Конструкция станков с ЧПУ должна, как правило, обеспечивать совмещение различных видов обработки, автоматизацию загрузки и выгрузки деталей, автоматическое и дистанционное управление сменой инструмента, возможность встраивания в общую автоматизированную систему управления. ЧПУ определяются особенностью их работы. Т.К. в этих станках управление осуществляется автоматически, то принимаются все меры, что бы уменьшить погрешноность управления. В конструкциях станков с ЧПУ используют короткие кинематические цепи, что повышает статическую и динамическую жесткость станков. Для всех исполнительных органов применяют автономные приводы с минимально возможным числом механических передач. Эти приводы должны иметь высокое быстродействие. Для уменьшения влияния трения на погрешность обработки оно сводится к минимуму (применяются направляющие качения). Для повышения жёсткости станки выполняются с минимальными вылетами.
№25 Система управления с ЧПУ (сост,клас,особ)
Система ЧПУ- это совокупность специализированных устройств, методов и средств, необходимых для реализации ЧПУ станком. Устройство ЧПУ (УЧПУ)-часть системы ЧПУ, предназначенная для выдачи управляющих воздействий исполнительным органом станка в соответствии с управляющей программой (УП)(Цена импульса или дискретность характеризует величину перемещения рабочего органа станка на один импульс). Структурная схема системы ЧПУ представлена на рис. 1. Системы ЧПУ классифицируют по следующим признакам: а) по уровню технических возможностей; б) по технологическому назначению; в) по числу потоков информации (незамкнутые, замкнутые, адаптивные); г) по принципу задания программы (в декодированном виде, в кодированном виде, т.е. в абсолютных координатах или в приращениях, от ЭВМ); д) по типу привода (ступенчатый, регулируемый, следящий, дискретный); е)по числу одновременно управляемых координат. а)По уровню технических возможностей международной классификации системы ЧПУ делят на следующие классы:
NC–системы с покадровым чтением перфоленты на протяжении цикла обработки каждой заготовки;
SNC–системы с однократным чтением всей перфоленты перед обработкой партии одинаковых заготовок;
CNC — системы со встроенной малой ЭВМ (компьютером, микропроцессором);
DNC — системы прямого числового управления группами станков от одной ЭВМ;
HNC — оперативные системы с ручным набором программы на пульте управления.
б)По технологическому назначению системы ЧПУ подразделяют на четыре вида: 1) позиционные; 2) обеспечивающие прямоугольное формообразование; 3) обеспечивающие прямолинейное 4) формообразование; обеспечивающие криволинейное формообразование. 1) Позиционные, обеспечивают высокоточное перемещение (координатную установку) исполнительного органа станка в заданную программой позицию за минимальное время. Позиционными системами ЧПУ оснащают сверлильные и координатно-расточные станки. 2) Прямоугольное формообразование, позволяют управлять перемещениями исполнительных органов станка в процессе обработки. В процессе формообразования исполнительный орган станка перемещается по координатным осям поочередно, поэтому траектория инструмента имеет ступенчатый вид, а каждый элемент этой траектории параллелен координатным осям. Указанными системами оснащают токарные, фрезерные, расточные станки. 3) Прямолинейное формообразование, реализуют движение инструмента при резании одновременно по двум координатным осям. В данных системах используют двухкоординатный интерполятор, выдающий управляющий импульс сразу на два привода подач.Указанные системы обладают большими технологическими возможностями, их применяют для оснащения токарных, фрезерных, расточных и других станков. 4) ЧПУ Обеспечивающие криволинейное формообразование, позволяют управлять обработкой плоских и объемных деталей, содержащих участки со сложными криволинейными контурами.Контурные системы ЧПУ имеют, как правило, дискретный привод.
Многоцелевые(сверлильно-фрезерно-расточные) станки.
в) По числу потоков информации системы ЧПУ делят на 1) разомкнутые, 2) замкнутые 3) адаптивные. 1) Разомкнутые системы характеризуются наличием одного потока информации, поступающего со считывающего устройства к исполнительному органу станка.В разомкнутой системе нет датчика обратной связи, и поэтому отсутствует информация о действительном положении исполнительных органов станка. 2) Замкнутые системы ЧПУ характеризуются двумя потоками информации: от считывающего устройства и от датчика обратной связи по пути. В этих системах рассогласование между заданными и действительными перемещениями исполнительных органов устраняется благодаря наличию обратной связи. 3) Адаптивные системы ЧПУ характеризуются тремя потоками. информации: от считывающего устройства; от датчика обратной связи по пути; от датчиков, установленных на станке и контролирующих процесс обработки(износ, температура, припуск). г) П ринципу задания программы: От ноля (станка или детали), В относительных перемещениях. е)по числу координат: Одно и многокоординатные.
