Электронные, магнитные и электромашинные уселит.

В системах автоматического управления средней и большой мощности электронным усилителям отводится роль предварительного усилителя, обеспечивающего работу оконечного мощного каскада усиления. Электронные усилители можно подразделить по величине выходной мощности на усилители напряжения и усилители мощности; по числу ступеней усиления – на однокаскадные и многокаскадные; Усилители переменного тока, применяемых в системах автоматического управления и контроля, представляют собой усилители низкой частоты (УНЧ). Усилители постоянного тока (УПТ) предназначены для усиления медленно меняющихся сигналов и имеют равномерную амплитудно-частотную характеристику в интервале частот от нуля до нескольких килогерц.

Магнитный усилитель представляет собой усилительно-преобразовательное устройство параметрического типа, поскольку принцип его работы основан на использовании свойства дросселя переменного тока с ферромагнитным сердечником изменять свою индуктивность при подмагничивании постоянным током. преимуществами магнитных усилителей являются: 1) практически линейные характеристики двухтактных усилителей, не имеющих зоны нечувствительности; 2) высокий коэффициент усиления на мощности; 3) мгновенная готовность к действию; 4) возможность применения в качестве бесконтактных устройств; 5) высокий КПД; 6) высокая конструктивная прочность и надёжность.К недостаткам магнитных усилителей можно отнести: 1) значительную инерционность при пониженных частотах источника питания (~50 Гц); 2) существенное отклонение формы тока рабочей цепи от гармонической; 3) достаточно большие габариты и масса при большой мощности выходного сигнала.

Электромашинные усел. Применяются в окончательных каскадах САУ. Имеют большой коэффициент усиления. Достоинства: 1) Высокая выходная мощность, 2) Высокий КПД, 3) Малая масса Недостатки: 1) Нелинейная характеристика, 2) Ненадёжность контактов, 3) Электро, и радиопомехи

№15 Усилительные элементы САУ: Мощность сигналов датчиков в большинстве систем автоматического управления и контроля оказывается недостаточной для приведения в действие исполнительного устройства. В связи с этим, возникает необходимость усиления сигналов по мощности. Так как в процессе усиления происходит преобразование сигнала, элементы, выполняющие указанную функцию, называют усилительно-преобразовательными. В системах эти элементы располагаются между датчиками и исполнительными устройствами. По виду вспомогательного источника энергии усилители подразделяют на электрические, гидравлические и пневматические. Последние два вида усилительно-преобразовательных элементов зачастую совмещаются с исполнительными устройствами и называются серводвигателями. Усилительно-преобразовательные элементы, как и датчики сигналов, делятся на два класса: 1) параметрические, основой которых служит нелинейный элемент, позволяющий управлять процессами в цепях питания и нагрузки с помощью входного сигнала малой мощности; 2) генераторные, в которых преобразование энергии питания в энергию выходного сигнала происходит под воздействием маломощного входного сигнала. Требования: 1) Большой коэф. усиления, 2) Зона нечувствительности должна быть минимальной. 3) Линейная характеристика.

№13 Индуктивные электрические датчики: Индуктивные датчики основаны на изменении реактивного сопротивления катушки, т.е. на изменение её индуктивности. Рис.1. Одноактный индуктивный датчик. Достоинства: 1) Прост и надёжен Недостатки: 1) Требовательны 2) Слабая помехозащищённость. Трансформаторные индуктивные измерительные преобразователи, или индукционные датчики, предназначены для измерения регулируемой координаты положения, представляющие собой механическое перемещение малых и больших диапазонов. Такие измерительные преобразователи допускают измерение перемещений до нескольких десятков сантиметров. Рис.2. Трансформаторные индуктивные датчики. Емкостный измерительный преобразователь представляет собой конденсатор, в котором изменение расстояния между пластинами, площади перекрытия пластин или диэлектрической проницаемости диэлектрика, помещенного между пластинами, преобразуется в изменение емкости.