. V (Va). . V (Vr). . . . . V (Vc). . . . . Va=Vr+Vc. . 3 .( 4.1). Vr . Ve . . . . . . . . .
25. . . . . .
1) . . aa=ar+ae. aa= arn + ar t+ae. . .
2) aa=ar+ae+ a
:1) .2) .. a =2 aώe Vrsin(ώr,Vr)
.. a┴ (ώe, Vr) ώe Vr .
. .
2 .
V1 V2.. .( 7.1)
V=Vra+V=V1+V2 V=Vr+V=V1+V2 V=V1+V2
.
1) . 2
V=Vr+V V=0=Vr+V=> Vr= - V V=ω1*OB Vr=ω2*AB
ω1*OB= ω2*AB ω1/ AB= ω2/ OB=ω/OA ( 7.2)
2) . 2
|
|
.( 7.2) ω1≠ ω2
V=Vr+V V= ω1*OB Vr = ω2*AB V( )= ω12 *OA
ω= ω1- ω2 ω1/AB= ω2/OB=ω/OA
.
( 7.2)
V=Vr+V ρ=OA+rB OA=ρ+rB Vr= ω2× rB V= ω1+ ρ
V=ω2× rB +ω1× ρ= ω2× rB -- ω2×ρ= ω2(rB- ρ)= ω1×(ρ- rB)= ω1×OA
( )
3) ||- ( ). vA=vB, ( ) v=w1×AB ( - ). . .