R0*≠0 0*≠0(R* 0*; R* 0*) , ( )
25-26) , .
M0(R)= M0(Fk)
Mz(R)= Mz(Fk)
28) r - 1, , rk - - , . - .
Yc Zc
Xk Yk Zk -
:
. , , . , .
-
( )
29 :
(1) . , . 2 . (2) . , . 3- , , . (3) . , .. , .
.
.
.
: = 0
= 0
: = 0
: .
, : ¼ .
1) , . . - . , . , . . , -, .
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: - . - .
2) , , , . : (1) . , , . S=S(t) . (2) - . r=r(t) . -. (3) . X=x(t) y=y(t) z=z(t). y=f(x) .
3) (r) r (t) V.= (r)/(t). (t) 0: V= dr/dt . .
4) (V) r (t) a c.= (V)/(t). (t) 0: a= dV/dt . .
5) V= dr/dt = d(xi+yj+zk)/dt = Vxi + Vyj + Vzk Vx=dx/dt, Vy=dy/dt, Vz=dz/dt V=(Vx^2+Vy^2+Vz^2) V , V .
6) V= dS/dt*dr/dS dS/dt v , dr/ds ŧ() , dr. V= ŧ()*v.
7) ŧ(), n, - ŧ()- , n , , ŧ() n , n , ŧ() , . (a . =V^2/q, q ), , , , ( ŧ()=dV/dt)
8) , . ( ŧ()=0) (a .=0) , ( ŧ()=0) (a . 0) , ( ŧ() 0) (a .=0) , ( ŧ() 0) (a . 0) . ŧ() , .
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9 , , . -: , . , , .
10 , , , , . () : j=f(t) . -: , [/] .
, , , . . : , [/2]. . . , .
11 :
1) : w=const, j=wt, w=j/t,
2) : w=w0+et; , j0=0.
. , , . : v=w×r×sin(a)= w×(CM), () . , , .
12 . . , . i. - .
13 j,w,ε . . . , , . : v=w×r×sin(a)= w×(CM), () . , , .
a=((a .)^2+ (a .)^2) = ()*(w^4+ε^2)
14 , , . : v=w×r×sin(a)= w×(CM), () . , , .
. (ε x r) r (), . (w x V) :
a=((a .)^2+ (a .)^2) = ()*(w^4+ε^2)
15 . () . , . : xA= xA (t), yA= yA (t), j = j (t), . . . , , (), . , .
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16. . .
:
: , , : vAcosa = vBcosb.
17. . . .
, 0.
.
...: 1) ... , (. ); 2) , ... (. vA vB); 3) , ... ¥, w=vA/¥=0; 4) , , , ... ¥, w=vA/¥=0, , ; 5) , ... .
18. . .
.
aB=aA+aBA()+aBA()=aA+aBA
aBA()=ωAB^2*AB
aBA()=έAB*AB
2 :
(Q) , . , , e. .. , , ... : . Q .
19. . . .
. , (. ).
. . : xyz xhV, . J , : Y , q , j . : Y=f1(t); q=f2(t); j=f3(t). ..
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