Машиной называется сочетание механизмов, осуществляющих определенные целесообразные движения для преобразования энергии или производства работы. Основными частями любой машины являются двигательный, передаточный и исполнительный механизмы, работа которых протекает во взаимосвязи. В качестве двигательного механизма применяются двигатели, в которых тот или иной вид энергии преобразуется в механическую энергию вращающегося вала или прямолинейно движущегося поршня. Исполнительными механизмами служат орудия, с помощью которых производится изменение свойств, состояния, формы или положения обрабатываемого объекта. Для того чтобы исполнительный механизм был приведен в движение от двигательного механизма, нужны передаточные механизмы.
В условиях фармацевтического производства в качестве двигателей чаще всего используются электродвигатели и в меньшей степени паровые машины. Что касается передаточных механизмов и механизмов преобразования движения, то они встречаются в машинах и аппаратах фармацевтического производства почти во всем известном разнообразии.
Каждый передаточный (точнее приемно-передаточный) и преобразующий движение механизм представляет собой кинематическую цепь, состоящую из кинематических пар и звеньев. Звеньями называют твердые тела, входящие в механизм. Например, звеньями являются шатуны, приводные ремни, валы, подшипники и др. Кинематической парой будет любое подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, например поршня и цилиндра. Эта кинематическая пара допускает только поступательное движение поршня в цилиндре и потому она (и аналогичные пары) называется поступательной парой. Шатун, который может поворачиваться около поршневого кольца, представляет вместе с ним так называемую вращательную пару. Винт с гайкой является винтовой парой.
Соединения нескольких кинематических пар составляют кинематическую цепь, которая может содержать различное число звеньев. Например, у кривошипно-шатунного механизма четыре звена, а у цепной передачи они насчитываются десятками.
J>uc. 4. Фрикционная передача. Объяс-«ение в тексте.
Передаточные механизмы
Передаточные механизмы бывают двух типов: 1) с непосредственным касанием закрепленных на валах деталей; 2) со включением промежуточной гибкой связи, например ремня. В обоих случаях ведомая деталь захватывается ведущей вследствие либо трения в месте их соприкосновения, либо наличия на сопряженных деталях взаимно зацепляющих выступов и впадин. Скорости вращения ведомого и ведущего валов ■обычно различны; отношение этих скоростей называется передаточным числом (отношением).
Механизмы с непосредственным касанием деталей
Фрикционная передача. Этот передаточный механизм состоит из двух колес (рис. 4), прижатых друг к другу настолько сильно, что при вращении колеса 1 начинает вращаться колесо 2 (в противоположные сто-
'Рис. 5. Зубчатая передача. Объяснение в тексте.
Рис. 6. Червячная передача. Объяснение в тексте.
роны). Движение, таким образом, передается исключительно благодаря трению между обода-ми колес. Поскольку возможно проскальзывание одного колеса по другому и вследствие этого нарушение передаточного числа, фрикционные передачи находят применение только при передаче небольших усилий. Вместо колес фрикционные передачи могут иметь катки цилиндрической или конической формы, а также диски.
Зубчатая передача. Сюда относятся механизмы для передачи движения посредством зубчатых колес и зубчатых реек. Зубчатые колеса на ободах имеют выступы (зубья). С целью увеличения плавности передачи вместо обычных прямозубных колес (рис. 5, а) применяют косозубные (рис. 5, б) и шевронные (рис. 5, в) зубчатые колеса. По взаимному расположению осей сопряженных зубчатых колес различают цилиндрические зубчатые передачи (рис. 5, г), применяемые для передачи между параллельными валами, и конические зубчатые передачи (рис. 5, д), используемые между валами с пересекающимися осями. Если передачу вращения между параллельными осями необходимо осуществить, не изменяя направления вращения, применяют зубчатые колеса с внутренним зацеплением (рис. 5, е).
Зубчатая рейка (стержень или планка с нарезанными на одной стороне зубьями) в сочетании с зубчатым колесом служит для превращения вращательного движения в прямолинейно-поступательное (рис. 5, ж). Это сочетание находит применение в подъемных механизмах.
Червячная передача. Для передачи вращения между взаимно перпендикулярными непересекающимися осями при большом передаточном числе (до 100) применяется червячная передача (рис. 6), которая состоит из червяка) (винта) и зубчатого колеса 2.
Механизмы с промежуточной гибкой связью
Ременные передачи. В тех случаях, когда расстояние между осями двигателя и машины велико, для передачи вращения применяют ременные передачи. Для этой цели на каждую ось накрепко насаживают колеса, называемые шкивами, на которые в свою очередь надевают приводной ремень. Шкив, который передает вращение, называется ведущим, а принимающий вращение — ведомым.
• Ременные передачи весьма широко применяются, несмотря на относительную громоздкость и некоторое непостоянство передаточного числа вследствие проскальзывания ремня. Основные достоинства — бесшумность, способность выдерживать перегрузки и простота ухода.
Цепная передача. Передача вращения между параллельными осями может быть осуществлена также при помощи замкнутой (бесконечной) цепи, надетой на снабженные зубьями колеса-звездочки, закрепленные на валах.
Рис. 7. Кривошипный в тексте.
механизм. Объяснение