Матричная модель в обобщенных координатах

Эта модель строится путем добавления еще одного столбца связности.

, то текущая точка связана с предыдущей;

, то не связана;

проверяется с

Преимущества: Одинаковое представление объектов;Мощная математика для оперирования над матрицами;Удобство представления операций над матрицами(; ).

Модели преобразования ГО и их классификация.

 

 

К специальным операциям также относят нелинейные преобразования: композиция; декомпозиция.

Связь 3D и 2D – проецирование, сечение, удаление невидимых линий.

 

 

Линейные преобразования ГО (масштабирование, поворот, сдвиг).

 

Сдвиг (move):

в 2D: x’=x+∆x; y’=y+∆y в 3D:

|1 0 0 0|

|0 1 0 0| - матрица сдвига

|0 0 1 0|

res=

|wx1 wy1 w|

|wx2 wy2 w|

…

|wxn wyn w|

 

однородные координаты

|1 0 0 |* |0 1 0 | =|∆x ∆y 1|

|wx1’ wy1’ w|

…

|wxn’ wyn’ w|