Законодатель раскрывает понятие добровольного отказа от' преступления в ч. 1 ст. 31 УК РФ. Добровольным отказом от преступления признается прекращение лицом приготовления к преступлению либо прекращение действий (бездействия), непосредственно направленных на совершение преступления, если лицо осознавало возможность доведения преступления до конца.
Добровольный отказ может иметь место только при неоконченном преступлении: на стадии приготовления к преступлению или на стадии покушения на преступление.
В соответствии с ч. 2 а. 31 УК РФ основными признаками добровольность и окончательность.
Добровольность заключается в прекращении лицом по собственной воле действий (бездействия), которыми осуществляется приготовление к преступлению или покушение на преступление. При этом лицо осознает реальную возможность «успешно» завершить преступление. Мотивы отказа могут носить различный характер: раскаяние, боязнь уголовной ответственности, жалость к потерпевшему и т.д.
Окончательность означает, что лицо, начавшее преступление, прекращает свою преступную деятельность полностью, а не на время.
Необходимо различать добровольный отказ и деятельное раскаяние. Деятельное раскаяние представляет собой действия лица после совершения оконченного преступления: явка с повинной, способствование раскрытию преступления, возмещение причиненного ущерба, заглаживание вреда иным образом.
Добровольный отказ от преступления имеет место только при неоконченном преступлении, тогда как деятельное раскаяние проявляется после его окончания. Добровольный отказ полностью исключает уголовную ответственность, а деятельное раскаяние, как правило, нет,
Лицо не подлежит уголовной ответственности за преступление, если оно добровольно и окончательно отказалось от доведения этого преступления до конца.
Лицо, добровольно отказавшееся от поведения преступления, до конца, подлежит уголовной ответственности только в том случае, если фактически совершенное им деяние содержит иной состав преступления.
Организатор преступления и подстрекатель к преступлению не подлежат уголовной ответственности, если эти лица своевременным сообщением органам власти или иными предпринятыми мерами предотвратили доведение преступления исполнителем до конца. Если действия организатора или подстрекателя не привели к предотвращению совершения преступления исполнителем, то предпринятые ими меры могут быть признаны судом смягчающими обстоятельствами при назначении наказания.
Пособник преступления не подлежит уголовной ответственности, если он предпринял все зависящие от него меры, чтобы предотвратить совершение преступления.