- ω
Pi, qi, , , . i mi , :
,
,
- . i mi , , Z .
, , . , Q. . 0=GJdθ, B=-EθJω - Mω=-EθJω.
, :
. (4)
k(-1) , - (), G - (), Jd- (2), m(Z)- .
![]() : ![]() |
- ω Pi, qi, , , . i mi , :
- . i mi , , Z . , , . , Q. . 0=GJdθ, B=-EθJω - Mω=-EθJω. , :
k(-1)
: 2015-01-29; !; : 776 | :
: . ![]() ![]() |