Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ћеханические и скоростные характеристики электродвигателей




 

—татическим или установившимс€ режимом работы электропривода называетс€ режим при

 

ћ = ћс;

ћдин = 0.

 

¬ тех случа€х, когда статический момент €вл€етс€ переменной величиной или функцией какого-либо измен€ющегос€ параметра установившийс€ режим может отсутствовать. Ќапример, если в кинематической схеме привода имеетс€ кривошипно-шатунный механизм, то ћс €вл€етс€ периодической функцией угла его поворота и в этом случае режим называетс€ квази установившимс€.

«ависимости

 

w = f (ћ); (2.1)

w = fс (ћс) (2.2)

 

называютс€ механическими характеристиками электродвигател€ и механизма соответственно.

—уществующие рабочие механизмы могут иметь самые различные механические характеристики, но наиболее типичными €вл€ютс€ три варианта изменени€ статического момента, показанные на рис.2.1:

1. ћс = const, то есть статический момент не зависит от скорости;

2. ћс = –с / w; мощность –с, потребл€ема€ из сети,посто€нна и статический момент обратно пропорционален скорости;

3. ћс = ћн (w / wн)2 - так называемый вентил€торный момент, пропорциональный квадрату скорости.

≈сли механические характеристики стро€тс€ дл€ любого режима работы, в том числе и динамического, то они называютс€ динамическими механическими характеристиками. ≈сли же построение производитс€ при ћдин = 0, то характеристики называютс€ статическими механическими характеристиками или чаще просто механическими характеристиками.

—татические механические характеристики Ц есть геометрическое место точек на плоскости (w, ћ), соответствующих установившимс€ режимам работы электропривода.

ƒинамические механические характеристики Ц это геометрическое место точек на плоскости (w, ћ), где кажда€ из точек €вл€етс€ функцией времени.

 
 

–ис. 2.1. ћеханические характеристики рабочих механизмов

 

»з (1.5), (1.18) и (1.19) очевидно, что установившимс€ режимом работы электропривода €вл€етс€ точка пересечени€ механических характеристик электродвигател€ и рабочего механизма.

—коростными (электромеханическими) характеристиками называютс€ зависимости

 

w = f (I), (2.3)

 

где I Ц ток €кор€ или ротора электродвигател€.

ƒл€ оценки формы механической характеристики используетс€ пон€тие ее жесткости. ∆есткость характеристики Ц это производна€ момента по скорости:

b = ¾. (2.4)

dw

¬ графической интерпретации жесткость Ц это тангенс угла g наклона касательной в данной точке механической характеристики к оси ординат (скоростей) (рис.2.2).

 

mћ

b = ¾ tg g, (2.5)

mw

где mћ, mw - масштабы момента и скорости соответственно, Ќм / мм;

(1 / с)/ мм.

 
 

–ис.2.2. √рафическое определение жесткости характеристик

∆есткость характеристик может быть посто€нной, переменной, положительной, отрицательной, равной нулю или бесконечности. Ќа рис.2.3 приведены механические характеристики с различными значени€ми коэффициента жесткости.

 
 

»звестно, что статический режим Ц это состо€ние равновеси€ относительно угловой скорости w, причем равновесие может быть устойчивым или неустойчивым. ƒл€ электроприводов необходимым и достаточным условием устойчивого статического режима €вл€етс€ наличие противоположных знаков у приращени€ скорости и динамического момента при отклонении системы от состо€ни€ равновеси€, то есть при отрицательном значении коэффициента b жесткости характеристики. Ќапример, на рис.2.3 изображена характеристика при b = var.

 

–ис.2.3. ћеханические характеристики с различными

коэффициентами жесткости

«десь при работе электропривода в точке ј при положительном приращении момента ћ приращение скорости будет отрицательным, то есть жесткость характеристики в этой точке отрицательна и, следовательно, состо€ние равновеси€ устойчиво. ѕри работе в точке ¬ при положительном приращении момента приращение скорости также положительно. —ледовательно, жесткость характеристики в этой точке положительна и статический режим неустойчив.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-01-29; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 905 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

80% успеха - это по€витьс€ в нужном месте в нужное врем€. © ¬уди јллен
==> читать все изречени€...

1381 - | 1234 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.009 с.