, . . . , , . , , , , . , , , . (, , ) , , , , .
.
:
-
w = w i, (1.12)
-
w = (V / 2p R) i, (1.13)
i ;
w ;
V ;
R .
:
-
J
J = J + S Ji (w i / w ) 2 + J (w / w ) 2, (1.14)
1
i ;
j ;
Ji, J, i- ;
w i, w , w i- , ;
-
J = m V / w , (1.15)
m - .
:
-
= / i h , (1.16)
;
h .
-
= G V / w h , (1.17)
G .