Дано:
Масса звена: 
Ускорения центра масс звена:
м/с2.
1.Определение силы тяжести звена:
= н. 
2.Определение силы инерции:
= н.
Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению 
.
Построим начальный механизм в масштабе ________
Покажем все действующие на него силы 
, 
, 
, неизвестную реакцию 
и уравновешивающую силу Fур, которую приложим перпендикулярно кривошипу АО в точке А.
Здесь 
. (По величине реакции равны, по направлению противоположны).
1.Найдем величину уравновешивающей силы Fур.
Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.
Длины плеч h3 и h4 измерены на расчетной схеме: h3 = h4 =
Уравновешивающая сила Fур равна:
2.Найдем реакцию R41.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.
.
Выберем масштаб плана сил mF =_______ 
.
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 2:
Таблица 2
| Обозначение силы | 
| 
| 
| 
| 
|
| Величина силы, н | |||||
| Отрезок на плане, мм |
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам , , , 
. Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб mF, получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 2.
