Силовой расчет группы Аcсура вида ВВП
Дано:
Длина АВ = м, АC = м.
Массы звеньев: 
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Момент инерции относительно оси, проходящей через центр масс звена 2:
(длины АВ и АC подставляются в метрах)
Ускорения центров масс звеньев: 
= м/с2, 
= м/с2.
Угловое ускорение звена 2: 
= с-2.
1.Определение сил тяжести звеньев:
= н, 
= н.
2.Определение сил инерции:
= н, 
= н.
Сила инерции 
направлена в противоположную сторону ускорению 
,а сила инерции 
направлена в противоположную сторону ускорению . Направления векторов ускорений определяют по плану ускорений.
3.Определение момента инерции:
= нм;
Момент инерции направлен в противоположную сторону угловому ускорению έ2.
Построим группу Ассура в масштабе _________________
Покажем все действующие на нее силы и неизвестные реакции 
, 
, 
1.Определим реакцию 
.
Составим уравнение моментов всех сил, действующих на звено 2, относительно точки В.
;
Длины плеч h1 и h2 измерены на расчетной схеме: h1 = h2 =
Найдем реакцию 
.
2.Определим реакции 
.и 
.
Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на всю группу Ассура.
Выберем масштаб плана сил mF= _____________ 
.
Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 1:
Таблица 1
| Обозначение силы | 
| 
| 
| 
| 
|  
| 
|
|
| Величина силы, н | ||||||||
| Отрезок на плане, мм |
Строим план сил. В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам 
. Векторы можно откладывать в любом порядке, но обязательно начать построение с вектора 
. Отложив все известные векторы, из начала вектора проводим направление вектора 
, а из конца последнего вектора проводим направление вектора 
. Пересекаясь, эти направления замыкают многоугольник сил.
Измеряя на плане сил отрезки, соответствующие векторам 
, , 
и умножая их на масштаб mF, получим значение этих реакций. Данные занесены в таблицу 1.
