Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


»нтегральные показатели качества систем управлени€




 

ѕомимо пр€мых показателей качества, дл€ анализа систем часто используют косвенные, основанные на вычислении определенных интегралов от некоторых функций отклонени€ регулируемой величины.

Ќаибольшее применение наход€т оценки следующего вида

, (3.4) , (3.5)

где Dу = у Ц g(t) Ц отклонение регулируемой величины у от заданного значени€ g(t). ѕоказатели качества при этом трактуютс€ как площади фигур, заключенных между кривой переходного процесса и ступенчатым воздействием, вызвавшим этот переходной процесс.

≈сли заданное значение измен€етс€ скачком, то, очевидно, практически неосуществимым идеалом переходного процесса будет процесс, при котором регулируема€ величина мгновенно достигает нового заданного значени€, т.е., когда переходной процесс имеет скачкообразную форму. ќчевидно, реальный процесс тем меньше будет отличатьс€ от идеального, чем меньше будет сумма абсолютных значений заштрихованных на рис. 3.6 площадей. —ледовательно, лучшими качественными показател€ми будут, при прочих равных услови€х, обладать системы, у которых интегралы (3.4) и (3.5) имеют минимум.

 
 

–ис. 3.6.   определению интегральных показателей качества

 

»нтеграл 3.4 представл€ет собой такую сумму площадей, где отдельные площади суммируютс€ с разными знаками. “акой интеграл может дать правильное представление о переходном процессе только в случае монотонного апериодического процесса. ѕоэтому область его применени€ ограничена. Ћучше использовать дл€ оценки квадратичное интегральное отклонение (3.5).

»нтегральные оценки обычно примен€ют дл€ анализа процесса свободных колебаний, а также процессов, вызванных ступенчатым воздействием. ќднако они позвол€ют учитывать и вли€ние непрерывно измен€ющихс€ возмущений.

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1155 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

¬ы никогда не пересечете океан, если не наберетесь мужества потер€ть берег из виду. © ’ристофор  олумб
==> читать все изречени€...

2012 - | 1857 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.