Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕон€тие об устойчивости ј—”




ќдним из основных условий работоспособности ј—” €вл€етс€ ее устойчивость, т.е. способность системы возвращатьс€ в исходное состо€ние после сн€ти€ или прекращени€ изменени€ воздействи€, выведшего ее из этого состо€ни€.

ѕон€тие устойчивости неразрывно св€зано с пон€тием равновеси€.

 
 

–авновесным состо€нием тела (или некой системы) называетс€ такое состо€ние, в котором сумма всех внеш≠них по отношению к телу (или системе) воздействий равна нулю. –авновесное состо€ние может быть устойчивым, неус≠тойчивым и нейтральным.

–ис. 3.4. ћеханическа€ интерпретаци€ пон€ти€ устойчивости

 

 лассической иллюстрацией этого положени€ €в≠л€етс€ поведение шарика, помещенного: на дно лунки (рис. 3.4, а), на вершину холма (рис. 3.4, б) и на горизонтальную плоскость (рис. 3.4, в). ¬ каждом из этих случаев сумма внешних сил, дей≠ствующих на шарик, равна нулю и, следовательно, ша≠рик находитс€ в состо€нии равновеси€. ќднако, если в первом случае после небольшого отклонени€ шарик через некоторое врем€ вновь возвращаетс€ в исходное положение равновеси€, то во втором он будет продолжать отклон€тьс€ от него, а в третьем - просто перейдет в новое положение равновеси€, завис€щее от величины отклонени€.

–ассмотрим с этой точки зрени€ системы автоматиче≠ского управлени€.

 ажда€ ј—” характеризуетс€ неким равновесным состо€нием, которое нарушаетс€ при внешних воздейст≠ви€х. Ёто могут быть сигналы управлени€, помехи и т. п. ѕод устойчивостью ј—” подразумеваетс€ свойство системы возвращатьс€ к первоначальному состо€нию после прекращени€ воздействи€, выведшего систему из этого состо€ни€.

ќбозначим: у(t0) Ц значение выходной величины в исходном равновесном состо€нии системы (в момент времени t = t0), y(t) Ц текущее значение выходной величины после нанесени€ возмущени€ f(t). “огда, согласно вышесказанному, ј—” будет €вл€тьс€ устойчивой, если при tЃ¥ величина y(t) стремитс€ к своему начальному значению y(t0) в случае f(t) = сonst или после сн€ти€ воздействи€ f(t) = 0.

Ќеустойчива€ система не возвращаетс€ к состо€нию равновеси€ по окончании воздействи€, а непрерывно удал€етс€ от него или совершает недопустимо большие колебани€ около него.

—ледует различать устойчивость Ђв маломї и Ђв целомї. “ак, некоторые автоматические системы могут быть устойчивы при воздействи€х, не выход€щих за определенные пределы, и неустойчивы Ђв целомї при больших воздействи€х. ћеханический аналог таких систем показан на рис. 3.4, г.

«аметим также, что, согласно прин€тому нами определению, нейтральные ј—”, т.е. такие, в которых по окончании воздействи€ устанавливаетс€ новое состо€ние равновеси€, отличное от первоначального и завис€щее от произведенного воздействи€, €вл€ютс€ неустойчивыми.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1819 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

—воим успехом € об€зана тому, что никогда не оправдывалась и не принимала оправданий от других. © ‘лоренс Ќайтингейл
==> читать все изречени€...

576 - | 523 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.008 с.