Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


ѕр€мые оценки качества процесса управлени€




”стойчивость системы автоматического управлени€ необходимое условие ее работоспособности, но это условие далеко не исчерпывает всех тех требований, которые предъ€вл€ет практика использовани€ ј—”. “ак, во многих случа€х требуетс€, чтобы за строго определенное врем€ система переходила из одного устойчивого состо€ни€ в другое (быстродействие) или чтобы система достаточно точно воспроизводила воздействи€, несущие информацию об изменении управл€емых переменных. »ногда к ј—” предъ€вл€ют требование плавности изменени€ выхода и т.п.  омплекс требований, определ€ющих поведение системы в установившемс€ и переходном режимах при заданном воздействии, объедин€ют в пон€тие качества процесса управлени€. ѕон€тно, что качество регулировани€ зависит от прин€того алгоритма функционировани€ регул€тора Ц закона регулировани€.

ƒл€ оценки качества управлени€ используетс€ р€д числовых показателей.

¬ статическом состо€нии о качестве управлени€ суд€т по величине статической ошибки.

¬ динамических режимах качество систем оцениваетс€ по характеру переходного процесса. –ассмотрим некоторые показатели качества, которые при этом используют.

ѕоказатели качества, определ€емые непосредственно по кривой переходного процесса, называют пр€мыми оценками качества.

„аще всего пр€мые оценки получают по кривой переходной характеристики h(t), т.е. по кривой переходного процесса, вызванного единичным ступенчатым сигналом при нулевых начальных услови€х.

ѕереходна€ характеристика может быть получена дл€ выходной величины y(t) или дл€ ее отклонени€ e(t) от заданного значени€.

 

  пр€мым оценкам качества относ€тс€ (см. рис. 3.5):

 

1. ¬рем€ регулировани€ р - промежуток времени от момента внесени€ воздействи€ до момента, после которого регулируема€ величина h(t) становитс€ и остаетс€ близкой к установившемус€ значению hуст с заданной точностью D, т.е. | h(t) - hуст | £. D («десь D - величина, значение которой следует оговаривать).

2. ѕеререгулирование s - выраженное в процентах максимальное отклонение регулируемой величины от установившегос€ значени€

. (3.1)

ќбычно перерегулирование не должно превышать s = 10Е25%.

3.  олебательность переходного процесса определ€етс€ числом колебаний h. „аще всего допускаетс€ h=1-2, иногда 3-4, но в некоторых случа€х колебани€ в системе недопустимы.

4. „астота колебаний (3.2)

где к Ц период колебаний.

5. ¬рем€ достижени€ первого максимума Ц tmax1.





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-05-06; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 1147 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

¬елико ли, мало ли дело, его надо делать. © Ќеизвестно
==> читать все изречени€...

2118 - | 1795 -


© 2015-2024 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.