Ћекции.ќрг


ѕоиск:




 атегории:

јстрономи€
Ѕиологи€
√еографи€
ƒругие €зыки
»нтернет
»нформатика
»стори€
 ультура
Ћитература
Ћогика
ћатематика
ћедицина
ћеханика
ќхрана труда
ѕедагогика
ѕолитика
ѕраво
ѕсихологи€
–елиги€
–иторика
—оциологи€
—порт
—троительство
“ехнологи€
“ранспорт
‘изика
‘илософи€
‘инансы
’ими€
Ёкологи€
Ёкономика
Ёлектроника

 

 

 

 


—истемы и устройства „ѕ”




—истема „ѕ” представл€ет собой совокуп≠ность устройств, методов и средств, необходимых дл€ „ѕ” станками. ”прощенна€ структурна€ схема системы „ѕ” показана на рис. 11.1. —труктурно системы „ѕ” дел€т на системы с посто€нной структурой (NC) и системы с про≠граммной реализацией основных алгоритмов работы (CNC). ¬ некоторых системах с посто€нной структурой имеютс€ устройства ручного ввода программы с клавиа≠туры пульта (системы HNC). ¬ системах CNC управление осуществл€етс€ от микропроцессора (устройства, выпол≠н€ющего операции с исходными данными в соответствии с программой, поступающей на его вход) или встроенной Ё¬ћ. јлгоритмы работы этих систем записываютс€ в ее посто€нное запоминающее устройство (ѕ«”) при изго≠товлении ”„ѕ”. ¬ микропроцессорных системах также предусмотрен ручной ввод программ с клавиатуры пульта. ”„ѕ” €вл€ютс€ составной частью систем „ѕ”. ¬ за≠висимости от вида управлени€ исполнительными движе≠ни€ми все ”„ѕ” раздел€ют на позиционные, контурные и универсальные. ¬ позиционных системах обеспечива≠етс€ перемещение инструмента (заготовки) в программируемую точку без контрол€ траектории движени€ между заданными точками. ѕри движении между точками обработка либо не ведетс€ (станки сверлильной группы), либо проводитс€ поочередным движением по направл€ющим станка (обработка пр€моугольного контура на фрезерных станках или ступенчатых валов на токарных станках). ƒл€ уменьшени€ вли€ни€ инерционных и упругих сил на точность позиционировани€ при подходе к заданной точке ”„ѕ” ступенчато снижает скорость исполнительного органа до значений Ђползучихї скоростей. ¬ контурных системах управлени€ перемещение инструмента (заготовки) в заданную точку производитс€ по согласованным командам, выдаваемым приводам в виде импульсов. ≈диничное перемещение исполнительного органа, соответствующее одному управл€ющему импульсу, называют дискретностью. ƒискретность (0,01; 0,05 или 0,001 мм) определ€ет погрешность, обусловленную представлением траектории в цифровой форме. —огласование команд дл€ каждой координаты проводитс€ интерпол€тором по результатам расчета оценочной функции, основанной на уравнении пр€мой, окружности или кривой высшего пор€дка (соответственно линейна€, кругова€ и специальна€ интерпол€ци€).  онтурные системы имеют большее, чем позиционные, число одновременно управл€емых координат (до четырех-п€ти) и используютс€ дл€ обработки сложных криволинейных профилей на токарных и фрезерных станках. ¬ многоцелевых станках используют универсальные ”„ѕ” с линейно-круговыми интерпол€торами, в которых при круговой интерпол€ции дуга заданного программой радиуса представл€етс€ ступенчатой траекторией, построенной импульсами интерпол€тора.

Ёксплуатационные показатели станков с „ѕ” во многом завис€т от числа потоков информации, функционирующих в системе управлени€. –азличают системы разомкнутые, замкнутые и адаптивные. –азомкнутые системы характеризуютс€ наличием одного потока информации, направленного от устройства ввода программы к исполнительному органу. ќтсутствие в таких системах (рис. 11.2, а) контрол€ фактического положени€ исполнительного органа, упроща€ систему, снижает ее точность. «амкнутые системы имеют два потока информации: одинЧ управл€ющий, направленный к исполнительному органу; второй Ч контролирующий, направленный от исполни-

 

 

–исунок. 11.1. —труктурна€ схема системы „ѕ”:

1, 5 Ч датчик положени€ исполнительного механизма; 2,4 Ч привод салазок стола; 3 Ч технологическа€ информаци€ на исполнительные механизмы; 6, 7 Ч блок св€зи; 8, 9 Ч устройство управлени€ приводами; 10 Ч блок тех≠нологических команд; 11 Ч кодовый преобразователь; 12 Ч устройство ввода программ; 13 Ч блок индикации и ручного управлени€

 

тельного органа, точнее от датчика обратной св€зи по положению (ƒќ—), контролирующего перемещение ис≠полнительного органа. —игнал от ƒќ— сравниваетс€ с уп≠равл€ющим сигналом в блоке сравнени€ (Ѕ—) и при рас≠согласовании между ними на выходе Ѕ— по€вл€етс€ сиг≠нал, вызывающий дополнительное перемещение испол≠нительного органа. ѕри отсутствии сигнала на выходе Ѕ— движение прекращаетс€ (рис. 11.2, б). ѕо принципу дей≠стви€ ƒќ— подраздел€ют на оптические (импульсные) и индуктивные (аналоговые), а по конструктивному испол≠нению Ч на круговые и линейные. ¬ менее точных си≠стемах в качестве ƒќ— используют установленные на хо≠довые винты поворотные датчики в виде сельсинов или вращающихс€ трансформаторов. ¬ведение канала об≠ратной св€зи увеличивает точность обработки, но одновре≠менно усложн€ет системы „ѕ”.

 

 

–исунок. 11.2. —труктурные схемы „ѕ”:

а Ч разомкнута€ система; ”” Ч уп≠равл€ющее устройство; Ў ƒ Ч шаго≠вый двигатель; √ћ Ч гидроусилитель; »ћ Ч исполнительный механизм; б Ч замкнута€ система; Ѕ — Ч блок сравне≠ни€; ћ Ч двигатель привода; ƒќ— Ч датчик обратной св€зи; в Ч адаптивна€ система; ƒ Ч датчик

 

јдаптивные системы (рис. 11.2, в) отличаютс€ от замкнутых наличием третьего информационного канала дл€ оперативного сбора данных об изменении режимов обработки.   таким параметрам, в частности, относ€тс€ мощность резани€, крут€щий момент, силы резани€, при≠чиной изменени€ которых могут быть изнашивание ин≠струмента, переменный припуск и изменение твердости заготовки, а следствием Ч потер€ точности. ѕодобные отклонени€ не могут быть предусмотрены ”ѕ и потому дл€ их устранени€ в обоснованных случа€х используют адаптивные системы (ј—).

–абота ј— строитс€ на принципах предельного регули≠ровани€, самопрограммировани€ или оптимального ре≠гулировани€. ѕримером предельного регулировани€ мо≠жет быть регулирование в системах, в которых изменением подачи обеспечивают изменение силы резани€ до уровн€, не превышающего предельный. —игналы дл€ управлени€ приводом подач выдает блок сравнени€ (Ѕ—), в котором предельное значение силы резани€ сравниваетс€ со зна≠чением, измер€емым датчиком в процессе обработки. ¬ самопрограммируемых ј—, примен€емых, в частности, дл€ расчета и программировани€ числа проходов, исполь≠зуют логическое устройство, в которое нар€ду с информа≠цией от датчиков ввод€т пре дельные значени€ контро≠лируемых датчиками параметров, информацию о размерах и форме заготовки и готовой детали. ѕри оснащении ј— средствами вычислительной техники возможно регули≠рование на основе заданного алгоритма оптимизации, вве≠денной в систему исходной информации, и оперативных данных, поступающих от датчиков в процессе обра≠ботки.

—оздание электронных элементов с высокой степенью интеграции позволило унифицировать аппаратные части ”„ѕ” и сократить число их модификаций. “ак, гамма ”„ѕ” на базе микроЁ¬ћЂЁлектроника-60ї состоит из трех модификаций: 26—85, 2—42и2–22. ћикроЁ¬ћЂЁлект-роника-60ї построена по модульному принципу. ќбмен информацией между модул€ми осуществл€етс€ через еди≠ный канал (общую шину).   каналу Ё¬ћ подключают модули запоминающих устройств, модули св€зи с пультом оператора, индикатором, приводами, датчиками и электро≠автоматикой станка. ¬озможен ввод данных с клавиа≠туры, магнитной кассеты и перфоленты.  онструктивно эти ”„ѕ” выполн€ют либо в виде автономной стойки, либо по блочно-модульному принципу с выносным дисплейным блоком, включающим дисплей, клавиатуру пульта и станочный пульт.

ћодификации ”„ѕ” различаютс€ числом управл€емых координат и составом программно-математического обеспечени€. ”„ѕ” ЂЁлектроника Ќ÷-31ї и ЂЁлектроника Ќ÷80-31ї выполнены на основе микропроцессорной универсальной вычислительной системы. ”„ѕ” ЂЁлектроника Ќ÷-31ї предназначена дл€ управлени€ токарными станками со след€щим приводом подач и импульсными датчиками обратной св€зи (замкнутые системы). ƒл€ этих устройств технологическое программное обеспечение заноситс€ в оперативное запоминающее устройство (ќ«”) на этапе изготовлени€ ”„ѕ”. ”стройство обеспечивает контурное управление с линейной и линейно-круговой интерпол€цией. ¬вод программы можно выполн€ть двум€ способами: с клавиатуры пульта и с кассеты внешней пам€ти. ѕри отключении от ќ«” внешней пам€ти информаци€ в кассете сохран€етс€ в течение 100 ч благодар€ использованию автономного источника питани€.

”„ѕ” ЂЁлектроника Ќ÷80-31ї относитс€ к наиболее совершенным отечественным разработкам. Ёто устройство построено по блочно-модульному принципу с числом блоков, варьируемым в зависимости от типа станка и задач управлени€. ќно оборудовано съемной кассетой с энергонезависимой пам€тью (на цифровых магнитных доменах), позвол€ющей готовить ”ѕ отдельно от станка.  роме ввода ”ѕ с клавиатуры и кассеты, предусмотрен ввод ”ѕ с фотосчитывающего устройства и Ё¬ћ верхнего уровн€. ¬ ”„ѕ” ЂЁлектроника ÷Ќ80-31ї предусмотрено программирование с помощью специальных программ электроавтоматики (Ёј) станка (€зык я–”—-2). Ёто дает возможность оперативно корректировать функции Ёј при отладке. ¬ходной контроль ”„ѕ” выполн€етс€ специальным тестом проверки путем установки платы контрол€. ѕредусмотрено также выполнение тестов самодиагностировани€ двух видов: до начала рабочих режимов, непосредственно после включени€ ”„ѕ”; в процессе функционировани€ (выполн€етс€ во врем€, свободное от выполнени€ основных операций). –езультаты диагностировани€ вывод€тс€ на экран диспле€ в зону комментариев, где индицируетс€ информаци€ об ошибке, котора€ позвол€ет локализовать неисправный узел или место в ”„ѕ”.

 

Ћитература.

1. Ќефедов Ќ.ј. ѕрактическое обучение в машиностроительных техникумах: ”чеб. пособие дл€ учащихс€ машиностроит. техникумов. Ц ћ.: ¬ысш. шк., 1984. Ц 271 с., ил. 80 к. »здательство Ђ¬ысша€ школаї, 1984 г.

2. √апонкин ¬. ј. ќбработка резанием, металлорежущий инструмент и станки: ”чебник дл€ средних специальных учебных заведений по машиностроительным специальност€м / ¬.ј. √апонкин, Ћ. . Ћукашев, “. √. —уворова. Ц ћ.: ћашиностроение, 1990. Ц 448 с.: ил.

 

 

 





ѕоделитьс€ с друзь€ми:


ƒата добавлени€: 2015-09-20; ћы поможем в написании ваших работ!; просмотров: 2944 | Ќарушение авторских прав


ѕоиск на сайте:

Ћучшие изречени€:

ѕобеда - это еще не все, все - это посто€нное желание побеждать. © ¬инс Ћомбарди
==> читать все изречени€...

512 - | 537 -


© 2015-2023 lektsii.org -  онтакты - ѕоследнее добавление

√ен: 0.01 с.