, , , . ,
,
(i - , - , - ) , b (.1). Rb ,
.
, , ( ): (.2).
.
.1. | .2. |
, , . ,
.
.3. ,
.3. i u. , , . , , , . dt
,
, , A T
.
.
.
.
,
.
, R , .
.
,
.
, - . , , .
: |
, , , . , , (i - , - , - ) , b (.1). Rb , . , , ( ): (.2). .
, , . , . .3. ,
.3. i u. , , . , , , . dt , , , A T . . . . , . , R , . . , . , - . , , .
: 2015-09-20; !; : 639 | : : . |