....................................................................................................... 4
1 1. ........................................... 5
2 2. .............................................. 7
3 3. ................. 10
3.1 ..................................... 10
3.2 ................................. 11
3.3 .................................. 13
3.4 .................... 16
4 4. ................... 20
4.1 ..................................... 20
4.2 ................................. 21
4.3 .................................. 24
4.4 .................... 27
5 5. Simulink.................................... 29
................................................................................................ 36
........................................................ 37
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1.
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(), 1, (). , . ω. U3. R3.
() U, R 3 (.1). R 1 U. MC ω U. Uε , , (), . MC U. Uε , .
ω . , :
f(t) = kf × MC(t), (1)
kf .
ω U . , , .
