Работа пилотажного командного прибора

При включенном командно-пилотажном приборе самолет может управляться вручную, следуя указаниям командных стрелок. максимальные значения угла тангажа (+20^о/-15^о) и угла крена (22^о), ускорение при вертикальном движении и угловая скорость крена ограничены теми значениями, которые были установлены при сертификации бортовой системы управления (AFCS). Пилотажно-командный прибор также передает команды автопилоту.

Запуск пилотажного командного прибора

Нажатие клавиш FD и AP (при отключенном пилотажном командном приборе) включает прибор с установками тангажа и крена по умолчанию. Нажатие клавиши GA или любой клавиши режима пилотажного командного прибора запускает прибор в соответствующем режиме (режимах).

Прибор отключается нажатием клавиши FD.

Командные стрелки

При запуске пилотажного командного прибора командные стрелки появляются на экране дисплея в качеств визуального ориентира. Если информация о положении воздушного судна, поступающая на командный прибор, становится неправильной или недействительной или невозможной, командные стрелки исчезают с экрана дисплея.

 

 

 

Окно состояния AFCS (АБСУ)

Режимы вращения вокруг продольной оси командного прибора показаны в левой части окна, а режимы тангажа в его правой части. Включаемые режимы показаны белым цветом и активные режимы выделены зеленым.

Состояние автопилота показано в центральной части окна состояния автоматической бортовой системы управления.

 

РЕЖИМЫ ПИЛОТАЖНОГО КОМАНДНОГО ПРИБОРА

Режимы прибора обычно выбирают независимо и отдельно для оси перемещения по вертикали и для оси продольного вращения. Если иное не предусмотрено, все клавиши режимов обычно имеют альтернативное действие (т.е. нажать для включения, нажать для выключения). При отсутствии специального выбора режима работы командного прибора, режимы тангажа и крена устанавливаются по умолчанию.

Устанавливаемые вручную режимы обозначаются белым цветом и активные режимы AFCS имеют зеленый цвет.

При нормальной работе в случае нажатия клавиши выбора активного режима командного прибора - прибор переходит на режимы, устанавливаемые по умолчанию для обеих осей перемещения самолета (тангаж и крен). Автоматический переход к активному режиму отображается в окне состояния AFCS путем перемещения значений, выделенных белым цветом, с левого поля окна в правое с постепенным окрашиваем значений в зеленый цвет и последующим миганием в течение 10 секунд.

Режимы тангажа

Удерживание тангажа (устанавливается по умолчанию) – Удерживает текущий угол (высоту) тангажа; может быть использован для изменения значения угла для подъема или снижения выбранной высоты

Захват выбранной высоты – Захватывает выбранную высоту полета

Выдерживание высоты полета – Удерживает текущую высоту над уровнем моря

Вертикальная скорость – поддерживает текущую вертикальную скорость самолета; может использоваться для изменения вертикальной скорости для подъема или снижения

Изменение эшелона полета – поддерживает постоянную скорость воздушного судна при подъеме или снижении для выхода на выбранную высоту полета

Слежение за вертикальной траекторией самолета – выбирает активный вертикальный профиль перемещения самолета на маршруте следования и в заключительной фазе полета

Удерживание заданного значения вертикальной навигации – выдерживает заданную высоту полета самолета

Глиссада – следит за углом захвата глиссады (доступен только вместе с установкой встроенного блока GIA 63W и при наличии системы WAAS)

Наклон глиссады – захватывает угол глиссады и удерживает кривизну снижения.

Режим удерживания тангажа (PIT)

При включенном пилотажном командном приборе (нажата клавиша FD) режим удерживания тангажа устанавливается по умолчанию. Режим отображается как активный зеленой световой индикацией «PIT». Этот режим может применяться при наборе высоты или снижении до заданной высоты (показан как альтиметр) до тех пор пока режим «Удерживание заданной высоты» не будет установлен автоматически при действии режима удерживания тангажа.

В режиме удерживания тангажа пилотажный коман-дный прибор поддерживает постоянную угол тангажа и постоянный шаг изменения угла при подъеме. Шаг изменения угла устанавливается в зависимости от высоты нахождения самолетов в момент выбора режима. Если угол тангажа превышает допустимые значения установленные в пилотажном командном приборе, прибор дает команду установить угол тангажа в рамках дозволенных значений «нос вверх»/«нос вниз».

Изменение угла тангажа

При работе в режиме «удерживание тангажа» изменение угла перемещения по вертикальной оси (угла тангажа) может быть выполнено следующим образом:

· При помощи клавишей «NOSE UP/NOSE DN» – «Нос вверх»/«Нос вниз».

· Нажать клавишу CWS, установить новый угол тангажа в ручном режиме, затем отпустить клавишу CWS.

 

 

Режим захвата выбранной высоты (ALTS)

Режим захвата выбранной высоты устанавливается автоматически, когда пилотажный командный прибор работает в режимах: удерживание тангажа, вертикальная скорость, изменение уровня полета или заход на второй круг. Переход на данный режим также осуществляется автоматически при работе пилотажного командного прибора в режиме слежения за вертикальной траекторией полета, когда захватывается выбранная высота вместо высоты вертикальной навигации. Индикация «ALTS», обозначающая режим захвата выбранной высоты обычно выделяется белым цветом.

Кнопка ALT служит для установки выбранной высоты, она находится над альтиметром и удерживается до тех пор, пока режим захвата выбранной высота не станет активным. При приближении самолета к выбранной высоте пилотажный командный прибор автоматически переходит в режим захвата выбранной высоты с последующей активацией режима удерживания высоты. Автоматический переход с режима на режим сопровождается зеленым свечением индикатора «ALTS» в течение 10 сек. и появлением индикатора «ALT» белого цвета. В этом случае выбранная высота принимается за эталон высоты при светящемся индикаторе «ALTS».

На расстоянии 50 футов до выбранной высоты пилотажный командный прибор автоматически переходит из режима захвата выбранной высоты к режиму удерживаниявысоты и удерживает выбранную высоту (которая теперь является заданной высотой). Как только режим удерживания выбранной высоты становится активным, белый индикатор «ALT» перемещается в поле режима активного тангажа и начинает мигать зеленым цветом в течение 10 сек., обозначая автоматический переход в другой режим.