Вагоном называется единица подвижного состава железных дорог, предназначенная для перевозки пассажиров или грузов.
По назначению вагоны разделяют на грузовые и пассажирские.
К грузовым вагонам относятся вагоны, предназначенные для перевозки грузов, такие, как:
| крытые вагоны | 
|
| полувагоны | 
|
| платформы | 
|
| вагоны-цистерны | 
|
| вагоны бункерного типа | 
|
| изотермические вагоны | 
|
| Вагоны-хопперы | 
|
| транспортеры | 
|
| контейнеровозы | 
|
| Автомобилевозы | 
|
К пассажирским вагонам относятся вагоны, предназначенные для перевозки пассажиров и (или) багажа, почтовых отправлений, такие как почтовые, багажные, вагоны-рестораны, служебно-технические, служебные, клубы, санитарные, испытательные и измерительные лаборатории, специальные вагоны пассажирского типа.
| для перевозки пассажиров | 
|
| багажные | 
|
| служебно-технические | 
|
| вагон-поликлиника | 
|
| вагон учебный центр | 
|
| испытательные и измерительные лаборатории | 
|
| почтовые | 
|
| вагоны-рестораны | 
|
| вагон-храм | 
|
| вагон-клуб | 
|
По условиям эксплуатации различают вагоны магистральные, промышленного и городского транспорта.
Магистральные вагоны допускаются для движения по всей сети железных дорог России и стран СНГ.
Вагоны промышленного транспорта предназначены для внутренних перевозок, связанных с производственным процессом промышленных предприятий (доставка металлургического сырья, полуфабрикатов, готовой продукции, строительных материалов).
Вагоны промышленного транспорта в основном предназначены для эксплуатации на подъездных путях промышленных предприятий. Большинство вагонов промышленного транспорта имеет специальную конструкцию, позволяющую эффективно выполнять погрузо-разгрузочные, транспортные и технологические операции. Наиболее широкое распространение на промышленном транспорте получили думпкары (вагоны-самосвалы), позволяющие применять механизированные способы и средства погрузки и выгрузки грузов.
Вагоны городского транспорта обеспечивают перевозку пассажиров по городским и, в ряде случаев, пригородным железнодорожным путям — наземным и подземным. К вагонам городского транспорта относят: трамвайные вагоны — для перевозки населения по рельсовым путям, оборудованным контактной подвеской; вагоны метрополитена — для массовой перевозки пассажиров на линиях метрополитена
По конструкции кузова, материалу и технологии изготовления вагоны подразделяются на цельнометаллические и вагоны с металлическим каркасом кузова и деревянной обшивкой, а также сварные и клепаные;
По числу осей — на четырех-, восьми- и многоосные.
Большинство грузовых вагонов четырехосные.
В качестве пассажирских в основном используются четырехосные цельнометаллические вагоны, обладающие большой прочностью и достаточно высокой комфортабельностью.
Основные элементы вагонов
Все вагоны независимо от назначения и конструкции состоят из элементов (узлов), общих для вагонов любого типа.
Каждый вагон состоит из ходовых частей, рамы, кузова, ударно-тяговых приборов и тормозов. 
Рис. кузов 1, ходовые части 4, ударно-тяговые устройства 2, тормозное оборудование 3
К ходовым частям относятся тележки с колесными парами, буксами, подшипниками, рессорами или пружинами. Ходовые части должны обеспечивать движение вагона по рельсовому пути с необходимой плавностью и наименьшим сопротивлением движению.
Тележка состоит из двух колесных пар, четырех букс 1, двух литых боковых рам 2, двух комплектов центрального рессорного подвешивания5 и 6, литой надрессорной балки 3 и тормозной рычажной передачи8, 9.
Рама вагона является основанием кузова и состоит из жестко соединенных между собой продольных и поперечных балок. На раме крепятся кузов, ударно-тяговые приборы, части автоматического и ручного тормозов, а в пассажирских вагонах — и электрооборудование, узлы системы кондиционирования воздуха.
Кузов вагона предназначен для размещения пассажиров или грузов. Кузов вагона крепится на раме или составляет с ней одно целое.
Кузовом вагона называется часть вагона, расположенная над рамой и служащая для размещения грузов или пассажиров. У крытых грузовых и пассажирских вагонов кузов состоит из боковых и торцевых стен, пола и крыши, у полувагонов — из боковых, торцевых стен или дверей и пола, а у платформ — из бортов и пола. У цистерн кузовом является цилиндрический резервуар, называемый котлом.
Ударно-тяговые устройства служат для сцепления вагонов между собой и с локомотивом, а также для передачи силы тяги от локомотива к вагонам и смягчения ударов, возникающих при сцеплении или изменениях режима движения. На вагонах железных дорог России и стран СНГ в качестве ударно-тяговых приборов применяют автосцепное устройство. Его размещают в консольных частях рамы вагона.
Тормозное оборудование предназначено для уменьшения скорости движения или остановки поезда, а также удержания его на месте (тормоза предназначены для создания искусственного сопротивления движению поезда или отдельного вагона с целью регулирования скорости движения или остановки, а также для удержания на месте).
Тормоза бывают ручные и автоматические. Вагоны грузового и пассажирского парков оборудованы автоматическими тормозами, а часть вагонов — дополнительно и ручными. Автоматические тормоза обычно приводятся в действие с локомотива, а в случае необходимости из вагона (стоп-краном). При разрыве состава тормоза срабатывают автоматически, без участия человека. Тормозное оборудование установлено частично на раме кузова и частично на тележках вагона.
