: .
: -1, 1, -1.
, ,
(.1), m1, r . , m2. .
.1
(I) m 1, r (4 I). r, . I = mr².
I = I + 4 mr² (1)
D1
D2. , , . x, .
.
, .
- .
m a mg T. :
ma = mg T (2)
.
, , , T ( ). M₀ . M₀ = T∙R, R , .
M .
:
T∙R M = J ∙ε (3)
J , ε - .
a = ε∙ R, x = at²/2, ε x t:
(4)
(2) (3), (2) R (3):
|
|
mgR M = (mR² + I)∙ε
m , mR² << I. mR² I :
mgR M≈ I ∙ε
:
(5)
, M₁, , .
M₁. (5) ,
(6)
, ε (m) . M₁.
, ε (m) , , (. 5) mgR M₁ = 0, M
M = mgR (7)
I (5), M
ε (m) (7). ε (4) M (7) (5),
(8)
, t m x.
, , (8). m₀ , , .
1. , m1 , .
2. (, 50), m.
3. , , , m .
4. .
5. m. . 1 ( .1). . , , . 1 , . .
6. , .
. . (4) ε m.
7. ε (m).
m, ε =0. (7) M.
8. (8) I.
9. m1 r ,
,
.
10. . 6 r .
|
|
11. (8)
r. , m , . , (1) r.
12.
r².
.
1. m .
2. m₁ , r₁ , , m₁, r .
3. , m m₀.
11